pid這個(gè)東西,跟控制的對(duì)象不同,也不一樣的。簡(jiǎn)單點(diǎn),就是比例積分和微分。比例是放大倍數(shù),大了調(diào)節(jié)迅速,但容易超調(diào),就是沖過(guò)了,而且穩(wěn)定了后和設(shè)定是有誤差的。積分是為了消除誤差的,設(shè)置大了,誤差調(diào)整的時(shí)間長(zhǎng)。微分,是為了加快減少誤差的,類似提前動(dòng)作的,設(shè)置過(guò)大會(huì)導(dǎo)致波動(dòng)過(guò)長(zhǎng)。
在實(shí)際調(diào)試中,只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值,然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。
對(duì)于溫度系統(tǒng):P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
對(duì)于流量系統(tǒng):P(%)40--100,I(分)0.1--1
對(duì)于壓力系統(tǒng):P(%)30--70,I(分)0.4--3
對(duì)于液位系統(tǒng):P(%)20--80,I(分)1--5
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低