廣州、榮開(kāi)
級(jí)別: 工控俠客
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12樓  發(fā)表于: 2017-05-17 20:39
原點(diǎn)在上，，向下執(zhí)行，試試，改下方向信號(hào)，，原點(diǎn)，，，程序應(yīng)該不要改多少，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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13樓  發(fā)表于: 2017-05-18 09:38
改程序也好寫(xiě)程序也好，先要有思路再動(dòng)手，另外這么個(gè)小程序改不了重寫(xiě)一個(gè)也寫(xiě)完了還是水平欠了點(diǎn)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
luwenhua1985
我回來(lái)了
級(jí)別: 略有小成
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14樓  發(fā)表于: 2017-05-18 10:52
伺服多要回原點(diǎn)，你吧新原點(diǎn)與舊原點(diǎn)鏡像下就行了，位置改下值就ok了
olove83
級(jí)別: 探索解密
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15樓  發(fā)表于: 2017-05-18 16:08
這么簡(jiǎn)單的動(dòng)作,寫(xiě)得介么繁瑣,也是醉了
jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園�？�

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16樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
如果只是反過(guò)來(lái)動(dòng)作，不用動(dòng)程序都可以達(dá)到。

首先把步進(jìn)馬達(dá)的線對(duì)調(diào)，讓馬達(dá)控制反轉(zhuǎn)，然后把上點(diǎn)和下點(diǎn)的感應(yīng)信號(hào)對(duì)調(diào)，這樣是不是更快點(diǎn)？？？？？
愛(ài)家愛(ài)china
愛(ài)家愛(ài)china
級(jí)別: 家園�？�
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17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:40
這個(gè)還要改程序？直接電機(jī)方向換一下 然后上下停點(diǎn)換一下不就行了？
朋友多了路好走!!!
toutianjian
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18樓  發(fā)表于: 2017-05-20 20:13
把步進(jìn)設(shè)置為反轉(zhuǎn)，然后把原來(lái)的感應(yīng)電上調(diào)為下，下調(diào)為上，，不就行啦
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
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19樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:37
先把動(dòng)作邏輯理順，理解別人的邏輯 再下手改。盲目去改 ，無(wú)非是蒙圈
mrwqg007
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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20樓  發(fā)表于: 2017-07-29 07:13
簡(jiǎn)單的程序還不如自己重新做一份
秋雨231
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21樓  發(fā)表于: 2017-07-29 08:50
    感覺(jué)太亂，不如自己寫(xiě)來(lái)的快。