廣州、榮開
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12樓  發(fā)表于: 2017-05-17 20:39
原點在上，，向下執(zhí)行，試試，改下方向信號，，原點，，，程序應(yīng)該不要改多少，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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13樓  發(fā)表于: 2017-05-18 09:38
改程序也好寫程序也好，先要有思路再動手，另外這么個小程序改不了重寫一個也寫完了還是水平欠了點
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
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14樓  發(fā)表于: 2017-05-18 10:52
伺服多要回原點，你吧新原點與舊原點鏡像下就行了，位置改下值就ok了
olove83
級別: 探索解密
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15樓  發(fā)表于: 2017-05-18 16:08
這么簡單的動作,寫得介么繁瑣,也是醉了
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

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16樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
如果只是反過來動作，不用動程序都可以達到。

首先把步進馬達的線對調(diào)，讓馬達控制反轉(zhuǎn)，然后把上點和下點的感應(yīng)信號對調(diào)，這樣是不是更快點？？？？？
愛家愛china
愛家愛china
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17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:40
這個還要改程序？直接電機方向換一下 然后上下停點換一下不就行了？
朋友多了路好走!!!
toutianjian
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18樓  發(fā)表于: 2017-05-20 20:13
把步進設(shè)置為反轉(zhuǎn)，然后把原來的感應(yīng)電上調(diào)為下，下調(diào)為上，，不就行啦
蒲城風信子
微信QQ1733946494
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19樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:37
先把動作邏輯理順，理解別人的邏輯 再下手改。盲目去改 ，無非是蒙圈
mrwqg007
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20樓  發(fā)表于: 2017-07-29 07:13
簡單的程序還不如自己重新做一份
秋雨231
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21樓  發(fā)表于: 2017-07-29 08:50
    感覺太亂，不如自己寫來的快。