兵部尚書
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-14 14:16
請教各位大神。要做一臺上料機(jī)，工件擺放臺不用伺服電機(jī)，而是用普通的減速電機(jī)（不帶剎車）加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機(jī)械手全部取走后就轉(zhuǎn)動到下一排。要我減速電機(jī)精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能，剛啟動時(shí)電機(jī)速度一運(yùn)行（快速），到達(dá)近點(diǎn)信號的時(shí)候切換到速度二運(yùn)行（慢速），然后接近開關(guān)到達(dá)停止點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)停止運(yùn)行，以上由plc控制運(yùn)行。想法的目的是為了減少電機(jī)的機(jī)械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能，看說明書寫的比較簡單，就是定義一下多功能輸入端子，然后在參數(shù)中寫入各段的速度。那么我想問的就是，除了這些參數(shù)還需要哪些要注意的重要參數(shù)要設(shè)置那？在我多功能輸入端子動作的一瞬間就會把速度從一切換到二嗎？這個(gè)減速剎車的時(shí)間可不可以設(shè)置那？應(yīng)該注意哪些問題？謝謝大家！
bdmogui
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-14 14:42
印象中D11為減速時(shí)間
兵部尚書
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-14 14:53
是的是這個(gè)參數(shù)，如果我把減速時(shí)間設(shè)置為最低，然后加上剎車電阻，這樣來讓電機(jī)立即停止，這樣做可靠嗎？
獨(dú)步黃昏
自由，別致。
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:03
這主要看電機(jī)的功率跟位置控制的精度。
lvpretend
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:24
這個(gè)要看你的精度要求，其實(shí)伺服相比變頻器貴不了多少。變頻器多段速效果也不錯(cuò)，如果加上自動補(bǔ)償，效果更佳。
814382100
學(xué)無止境
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:56
有誰有嗎
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-14 21:47
引用
引用樓主兵部尚書于2017-03-14 14:16發(fā)表的 新人求助 臺達(dá)VFD變頻器問題 :
請教各位大神。要做一臺上料機(jī)，工件擺放臺不用伺服電機(jī)，而是用普通的減速電機(jī)（不帶剎車）加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機(jī)械手全部取走后就轉(zhuǎn)動到下一排。要我減速電機(jī)精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能，剛啟動時(shí)電機(jī)速度一運(yùn)行（快速），到達(dá)近點(diǎn)信號的時(shí)候切換到速度二運(yùn)行（慢速），然后接近開關(guān)到達(dá)停止點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)停止運(yùn)行，以上由plc控制運(yùn)行。想法的目的是為了減少電機(jī)的機(jī)械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能，看說明書寫的比較簡單，就是定義一下多功能輸入端子，然后在參數(shù)中寫入各段的速度。那么我想問的就是，除了這些參數(shù)還需要哪些要注意的重要參數(shù)要設(shè)置那？在我多功能輸入端子動作的一瞬間就會把速度從一切換到二嗎？這個(gè)減速剎車的時(shí)間可不可以設(shè)置那？應(yīng)該注意哪些問題？謝謝大家！

1.多段速真的就象說明書寫的那樣簡單。2.減速時(shí)間的長短是由你自己設(shè)置。3.從一段速切換二段速的動作時(shí)間不用懷疑完全沒問題。如果僅為減小機(jī)械慣性按照正常設(shè)置就行。
老學(xué)生
梅花香自苦寒來
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 21:54
引用
引用第2樓兵部尚書于2017-03-14 14:53發(fā)表的  :
是的是這個(gè)參數(shù)，如果我把減速時(shí)間設(shè)置為最低，然后加上剎車電阻，這樣來讓電機(jī)立即停止，這樣做可靠嗎？

不知你說的剎車電阻是不是指制動電阻而言。如果是指制動電阻好象沒有剎車功能。僅在減速時(shí)釋放直流電路的能量。
兵部尚書
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8樓  發(fā)表于: 2017-03-15 10:41
非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答，我現(xiàn)在明白過來了。非常感謝！
老學(xué)生
梅花香自苦寒來
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9樓  發(fā)表于: 2017-03-18 08:40
引用
引用第8樓兵部尚書于2017-03-15 10:41發(fā)表的  :
非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答，我現(xiàn)在明白過來了。非常感謝！

你既然明白了，為什么不把自己的心得發(fā)出來與大家共享？
ml710317
細(xì)節(jié)決定成敗
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10樓  發(fā)表于: 2017-03-18 08:50
應(yīng)該使用四個(gè)接近開關(guān)：原點(diǎn)，1段速度，2段速度，終點(diǎn)
這樣可以達(dá)到你要求的效果
雨雨田-細(xì)節(jié)決定成敗
QQ：1121930977
kyo9879
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11樓  發(fā)表于: 2017-03-20 09:38
或是加一個(gè)模擬量，用變動模擬量的方式來做控制，優(yōu)點(diǎn)是可以減少多段速的S加減速設(shè)置（多多少少切換時(shí)會有頓點(diǎn)）的煩惱。