兵部尚書
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-14 14:16
請教各位大神。要做一臺上料機,工件擺放臺不用伺服電機,而是用普通的減速電機(不帶剎車)加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉(zhuǎn)動到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能,剛啟動時電機速度一運行(快速),到達近點信號的時候切換到速度二運行(慢速),然后接近開關(guān)到達停止點的時候電機停止運行,以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能,看說明書寫的比較簡單,就是定義一下多功能輸入端子,然后在參數(shù)中寫入各段的速度。那么我想問的就是,除了這些參數(shù)還需要哪些要注意的重要參數(shù)要設(shè)置那?在我多功能輸入端子動作的一瞬間就會把速度從一切換到二嗎?這個減速剎車的時間可不可以設(shè)置那?應該注意哪些問題?謝謝大家!
bdmogui
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-14 14:42
印象中D11為減速時間
兵部尚書
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-14 14:53
是的是這個參數(shù),如果我把減速時間設(shè)置為最低,然后加上剎車電阻,這樣來讓電機立即停止,這樣做可靠嗎?
獨步黃昏
自由,別致。
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:03
這主要看電機的功率跟位置控制的精度。
lvpretend
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:24
這個要看你的精度要求,其實伺服相比變頻器貴不了多少。變頻器多段速效果也不錯,如果加上自動補償,效果更佳。
814382100
學無止境
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:56
有誰有嗎
老學生
梅花香自苦寒來
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-14 21:47
引用
引用樓主兵部尚書于2017-03-14 14:16發(fā)表的 新人求助 臺達VFD變頻器問題 :
請教各位大神。要做一臺上料機,工件擺放臺不用伺服電機,而是用普通的減速電機(不帶剎車)加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉(zhuǎn)動到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能,剛啟動時電機速度一運行(快速),到達近點信號的時候切換到速度二運行(慢速),然后接近開關(guān)到達停止點的時候電機停止運行,以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能,看說明書寫的比較簡單,就是定義一下多功能輸入端子,然后在參數(shù)中寫入各段的速度。那么我想問的就是,除了這些參數(shù)還需要哪些要注意的重要參數(shù)要設(shè)置那?在我多功能輸入端子動作的一瞬間就會把速度從一切換到二嗎?這個減速剎車的時間可不可以設(shè)置那?應該注意哪些問題?謝謝大家!

1.多段速真的就象說明書寫的那樣簡單。2.減速時間的長短是由你自己設(shè)置。3.從一段速切換二段速的動作時間不用懷疑完全沒問題。如果僅為減小機械慣性按照正常設(shè)置就行。
老學生
梅花香自苦寒來
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 21:54
引用
引用第2樓兵部尚書于2017-03-14 14:53發(fā)表的  :
是的是這個參數(shù),如果我把減速時間設(shè)置為最低,然后加上剎車電阻,這樣來讓電機立即停止,這樣做可靠嗎?

不知你說的剎車電阻是不是指制動電阻而言。如果是指制動電阻好象沒有剎車功能。僅在減速時釋放直流電路的能量。
兵部尚書
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8樓  發(fā)表于: 2017-03-15 10:41
非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答,我現(xiàn)在明白過來了。非常感謝!
老學生
梅花香自苦寒來
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9樓  發(fā)表于: 2017-03-18 08:40
引用
引用第8樓兵部尚書于2017-03-15 10:41發(fā)表的  :
非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答,我現(xiàn)在明白過來了。非常感謝!

你既然明白了,為什么不把自己的心得發(fā)出來與大家共享?
ml710317
細節(jié)決定成敗
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10樓  發(fā)表于: 2017-03-18 08:50
應該使用四個接近開關(guān):原點,1段速度,2段速度,終點
這樣可以達到你要求的效果
雨雨田-細節(jié)決定成敗
QQ:1121930977
kyo9879
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11樓  發(fā)表于: 2017-03-20 09:38
或是加一個模擬量,用變動模擬量的方式來做控制,優(yōu)點是可以減少多段速的S加減速設(shè)置(多多少少切換時會有頓點)的煩惱。