q323153879
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-21 11:11
圖片：
如圖,X0是一個(gè)高速光纖放大器輸入點(diǎn),輸入的頻率大概在25ms一次,出現(xiàn)的問(wèn)題是,X0感應(yīng)了800次,M8029只有200次的,如果把速度降很多下來(lái),就沒(méi)問(wèn)題.請(qǐng)幫忙看看哪里錯(cuò)了  還是哪邊要注意的  掃描周期9ms
[ 此帖被q323153879在2017-02-22 08:26重新編輯 ]
dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:54
你首先要搞清楚X0，M22，M8029之間的關(guān)系和時(shí)序
q323153879
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-21 14:27
這樣寫(xiě)有問(wèn)題嗎     求教
q323153879
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3樓  發(fā)表于: 2017-02-21 17:11
頂一下
358273433
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4樓  發(fā)表于: 2017-02-21 17:18
M22置位時(shí)，有Ｘ０輸入被忽略。
q323153879
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5樓  發(fā)表于: 2017-02-22 08:25
可是在M22復(fù)位的時(shí)候,X0下一次輸入還沒(méi)來(lái)啊
老學(xué)生
梅花香自苦寒來(lái)
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6樓  發(fā)表于: 2017-02-22 21:24
從M22置位到y(tǒng)0發(fā)完脈沖再到M22復(fù)位是多少時(shí)間呢？M8029動(dòng)作次數(shù)是X0感應(yīng)次數(shù)的四分之一，這里面是否有帳可算。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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7樓  發(fā)表于: 2017-02-23 10:39
25ms一次，伺服能走得過(guò)來(lái)嗎