五相十拍是什么高大上的東西?不明覺(jué)厲。
不過(guò)我想萬(wàn)變不離其蹤,樓主所說(shuō)的正反轉(zhuǎn),速度轉(zhuǎn)換,用歐姆龍的編程指令都是可以實(shí)現(xiàn)的。
SPED指令第二個(gè)控制字第二個(gè)數(shù)是脈沖輸出方式,第三個(gè)數(shù)是控制方向的,要控制方向就寫不同的SPED控制字就可以實(shí)現(xiàn)。
速度轉(zhuǎn)換的話,可以用多個(gè)連續(xù)模式的SPED指令去控制,也可以用ACC指令去控制。
只要樓主把控制目的搞清楚,實(shí)現(xiàn)輸出無(wú)非就是處理組合一下每種輸出方式的邏輯關(guān)系而已,邏輯關(guān)系搞清楚了,脈沖輸出應(yīng)該不是難題。