引用
引用第17樓小八哥于2016-11-11 14:51發(fā)表的 :
三位五通 用在錯位結(jié)構(gòu) 這種地方最多 主要是防止 突然斷電 或者急停 之后 氣缸 不要打架 相撞 至于涉及到安全問題的情況下 就不能使用氣缸 正常情況下一般不會出現(xiàn)壓力陡降的情況 如果出現(xiàn) 基本就是設計的時候 沒有考慮好 比如 有很多真空發(fā)生器的時候 沒加儲氣罐 管路沒有分開 這是設計問題 至于氣管爆開什么的 就別提了 極限的情況有可能出現(xiàn) 但是基本不考慮 除非是 安全設備
正常出問題往往也就是在基本不考慮的時候,而且一旦設備出現(xiàn)異常,首先客戶、領(lǐng)導質(zhì)疑的也就是程序是不是有問題,
曾經(jīng)公司給東風配套廠做機器人焊接設備,因為想當然,大廠嘛,氣壓肯定會穩(wěn)定了,然后設備就沒配儲氣罐,卷簾隔離門動力用長氣缸(……真搞不懂當初設計為什么會用長達1米多的氣缸做垂直方向動力,用個普通馬達都比這便宜),電氣工程師在程序里也是把三位五通中封閥一直打開著,然后問題就來了,偏偏人家的氣壓就不穩(wěn)定,于是幾次都因為隔離門失壓把機器人砸了,當時那工程師出差,沒空,我去處理的,去之前我特地問了他到底是什么情況,他回答說是干擾,叫我?guī)弦欢汛怒h(huán)……
到了現(xiàn)場,找現(xiàn)場人員了解過,并且他們說一班關(guān)機之后,過不久隔離門就會自動掉下來,我看是中封閥,按道理應該沒問題,又看他程序,線圈是處于一直打開狀態(tài),于是就盯著氣壓開關(guān)看,果然氣壓能從0.6Mp一路降到0.2Mp,然后瞬間又恢復,然后就看到隔離門下掉又上升,而且他對氣壓的檢測沒有做保持處理,故障也就瞬間恢復,觸摸屏甚至提示都沒看到,現(xiàn)場只能簡單先把電磁閥做到位關(guān)閉處理,然后回到公司把情況一說,提議領(lǐng)導把氣缸換馬達,最終還是不了了之,但至少程序處理后,能保證正常工作狀態(tài)下,不在出現(xiàn)類似問題
現(xiàn)在手里頭一個設備有個結(jié)構(gòu)又是垂直結(jié)構(gòu)帶大負載,機械還是沒做鎖定結(jié)構(gòu),斷電后,不久氣體泄露,機構(gòu)下垂,下位機構(gòu)的工裝被壓壞,機械工程師還問我,不是用的中封閥嗎?怎么會這樣……