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12樓  發(fā)表于: 2016-11-10 10:56
說一直通電的,你們考慮過氣壓陡降的時(shí)候沒?如果是三位五通中封閥(一般用在垂直結(jié)構(gòu)),建議還是到位后關(guān)閉,否則遇到氣壓陡降,可能產(chǎn)生意外事故,至于氣路泄露,那是硬件問題,該硬件處理還是得硬件處理,不能為了應(yīng)付泄氣,產(chǎn)生另外的安全隱患,垂直機(jī)構(gòu)的中封閥盡可能安裝在缸體附近,避免因?yàn)闅飧棕?fù)載過重,而把氣體壓回氣管,導(dǎo)致意外,
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13樓  發(fā)表于: 2016-11-10 18:16
一直通電  跟氣壓泄露 有什么關(guān)系
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14樓  發(fā)表于: 2016-11-11 13:05
引用
引用第13樓小八哥于2016-11-10 18:16發(fā)表的  :
一直通電  跟氣壓泄露 有什么關(guān)系

垂直方向中封閥帶負(fù)載,如果閥一直通電,則氣路是通的,這時(shí)候突然氣壓陡降,氣缸負(fù)重大的話,就會發(fā)生缸體失壓,氣缸負(fù)載下掉,輕則傷工裝,重則傷人
對此類裝置,最好把閥裝在距缸體越近的地方越好,否則過重的負(fù)載可能會在閥體關(guān)閉后,把氣體反壓回氣管回路中,導(dǎo)致氣缸位置發(fā)生變化
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15樓  發(fā)表于: 2016-11-11 13:25
引用
引用第14樓mythic于2016-11-11 13:05發(fā)表的  :

垂直方向中封閥帶負(fù)載,如果閥一直通電,則氣路是通的,這時(shí)候突然氣壓陡降,氣缸負(fù)重大的話,就會發(fā)生缸體失壓,氣缸負(fù)載下掉,輕則傷工裝,重則傷人
對此類裝置,最好把閥裝在距缸體越近的地方越好,否則過重的負(fù)載可能會在閥體關(guān)閉后,把氣體反壓回氣管回路中,導(dǎo)致氣缸位置發(fā)生變化

這種問題        應(yīng)該在設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮      安全問題     要么液壓     要么機(jī)械限位  而不是靠電磁閥關(guān)氣解決    
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16樓  發(fā)表于: 2016-11-11 13:43
如果照你這么說,那生產(chǎn)一個(gè)兩位五通雙線包的閥就好了,還要三位五通中封中泄干什么,
至于三位五通也不管中封中泄,隨便用都行了,反正只要線圈處于通電狀態(tài),中封中泄沒區(qū)別

還有,我是說的壓力陡降,氣壓也好,液壓也罷,而不是普通的氣管漏氣
至于設(shè)計(jì)前考慮,說到這,我是見過不少十來年設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的(也不直到這么多年是怎么混過來的)氣路都設(shè)計(jì)不好,什么地方用中封,什么地方用中泄,他們自己都沒搞明白,

還有,安全問題是機(jī)電都要考慮的,做程序就要考慮可能存在的隱患,而不是想當(dāng)然,畢竟現(xiàn)在不少老板為了省錢,結(jié)構(gòu)能省的就省的,所以,我寫程序,能避免的,我盡量自己程序上避免
[ 此帖被mythic在2016-11-11 14:03重新編輯 ]
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17樓  發(fā)表于: 2016-11-11 14:51
三位五通 用在錯(cuò)位結(jié)構(gòu)  這種地方最多   主要是防止 突然斷電 或者急停 之后  氣缸 不要打架  相撞             至于涉及到安全問題的情況下  就不能使用氣缸     正常情況下一般不會出現(xiàn)壓力陡降的情況  如果出現(xiàn)  基本就是設(shè)計(jì)的時(shí)候 沒有考慮好   比如  有很多真空發(fā)生器的時(shí)候   沒加儲氣罐   管路沒有分開  這是設(shè)計(jì)問題  至于氣管爆開什么的  就別提了    極限的情況有可能出現(xiàn)  但是基本不考慮 除非是 安全設(shè)備  
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18樓  發(fā)表于: 2016-11-11 15:30
引用
引用第17樓小八哥于2016-11-11 14:51發(fā)表的  :
三位五通 用在錯(cuò)位結(jié)構(gòu)  這種地方最多   主要是防止 突然斷電 或者急停 之后  氣缸 不要打架  相撞             至于涉及到安全問題的情況下  就不能使用氣缸     正常情況下一般不會出現(xiàn)壓力陡降的情況  如果出現(xiàn)  基本就是設(shè)計(jì)的時(shí)候 沒有考慮好   比如  有很多真空發(fā)生器的時(shí)候   沒加儲氣罐   管路沒有分開  這是設(shè)計(jì)問題  至于氣管爆開什么的  就別提了    極限的情況有可能出現(xiàn)  但是基本不考慮 除非是 安全設(shè)備  

正常出問題往往也就是在基本不考慮的時(shí)候,而且一旦設(shè)備出現(xiàn)異常,首先客戶、領(lǐng)導(dǎo)質(zhì)疑的也就是程序是不是有問題,
曾經(jīng)公司給東風(fēng)配套廠做機(jī)器人焊接設(shè)備,因?yàn)橄氘?dāng)然,大廠嘛,氣壓肯定會穩(wěn)定了,然后設(shè)備就沒配儲氣罐,卷簾隔離門動力用長氣缸(……真搞不懂當(dāng)初設(shè)計(jì)為什么會用長達(dá)1米多的氣缸做垂直方向動力,用個(gè)普通馬達(dá)都比這便宜),電氣工程師在程序里也是把三位五通中封閥一直打開著,然后問題就來了,偏偏人家的氣壓就不穩(wěn)定,于是幾次都因?yàn)楦綦x門失壓把機(jī)器人砸了,當(dāng)時(shí)那工程師出差,沒空,我去處理的,去之前我特地問了他到底是什么情況,他回答說是干擾,叫我?guī)弦欢汛怒h(huán)……
到了現(xiàn)場,找現(xiàn)場人員了解過,并且他們說一班關(guān)機(jī)之后,過不久隔離門就會自動掉下來,我看是中封閥,按道理應(yīng)該沒問題,又看他程序,線圈是處于一直打開狀態(tài),于是就盯著氣壓開關(guān)看,果然氣壓能從0.6Mp一路降到0.2Mp,然后瞬間又恢復(fù),然后就看到隔離門下掉又上升,而且他對氣壓的檢測沒有做保持處理,故障也就瞬間恢復(fù),觸摸屏甚至提示都沒看到,現(xiàn)場只能簡單先把電磁閥做到位關(guān)閉處理,然后回到公司把情況一說,提議領(lǐng)導(dǎo)把氣缸換馬達(dá),最終還是不了了之,但至少程序處理后,能保證正常工作狀態(tài)下,不在出現(xiàn)類似問題

現(xiàn)在手里頭一個(gè)設(shè)備有個(gè)結(jié)構(gòu)又是垂直結(jié)構(gòu)帶大負(fù)載,機(jī)械還是沒做鎖定結(jié)構(gòu),斷電后,不久氣體泄露,機(jī)構(gòu)下垂,下位機(jī)構(gòu)的工裝被壓壞,機(jī)械工程師還問我,不是用的中封閥嗎?怎么會這樣……
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19樓  發(fā)表于: 2016-11-11 15:56
關(guān)機(jī)   關(guān)氣不關(guān)電  我也是無語了  
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20樓  發(fā)表于: 2016-11-11 16:55
引用
引用第19樓小八哥于2016-11-11 15:56發(fā)表的  :
關(guān)機(jī)   關(guān)氣不關(guān)電  我也是無語了  

關(guān)機(jī)是肯定斷電的,但是回路太長,負(fù)載太重,才會加速氣體泄露,導(dǎo)致隔離門下掉,但是工作過程中的掉落是因?yàn)樗麄児镜臍鈮翰环(wěn)定造成,然后設(shè)備沒配置儲氣罐,所以就出現(xiàn)瞬間失壓,隔離門在機(jī)器人工作時(shí)掉落,砸壞焊槍,接著因?yàn)闅鈮夯謴?fù),隔離門上升,而工作時(shí),外部還有另外的門擋著,沒注意的話,一般不會發(fā)現(xiàn)中間的隔離門這瞬間的動作
然后就回到你剛才說的,這原本是設(shè)計(jì)前就該考慮的,但是事實(shí)就是很多時(shí)候都沒有考慮
再見理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn),但從未停止過。
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21樓  發(fā)表于: 2016-11-11 22:38
三位五通閥,如果,時(shí)間長的話,可以一直開,或者是開的時(shí)間稍微長一點(diǎn)。
[img]Http://melville4.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
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22樓  發(fā)表于: 2016-11-12 10:08
還是要看具體應(yīng)用的! 要求可靠的要加位置傳感器,結(jié)合位置信號控制以免發(fā)生意外
qq317438652
工控小學(xué)生
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23樓  發(fā)表于: 2016-11-12 12:30
最好一直得電,有些情況下 比如氣缸垂直放置的負(fù)載比較重的話,氣缸可能會有略微下降。根本不用擔(dān)心線圈得電時(shí)間長燒壞的問題,只要買的是幾個(gè)大廠家的
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