設(shè)備未改動(dòng)的動(dòng)作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動(dòng)間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應(yīng)器1檢測(cè)，檢測(cè)到產(chǎn)品到，進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)產(chǎn)品流到下一工位，感應(yīng)器2檢測(cè)到產(chǎn)品，進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，現(xiàn)在對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，省掉第二個(gè)感應(yīng)器，用第一個(gè)感應(yīng)器為基準(zhǔn)，感應(yīng)到產(chǎn)品延遲一定時(shí)間到達(dá)工位二，進(jìn)行工位二的動(dòng)作。
       改過(guò)之后的動(dòng)作要求：當(dāng)感應(yīng)器1感應(yīng)到產(chǎn)品，延遲T1時(shí)間后到達(dá)工位二，電磁閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為T2，但是在T1時(shí)間內(nèi)，流水線流動(dòng)，產(chǎn)品走動(dòng)，感應(yīng)器1感應(yīng)到第二個(gè)、第三個(gè)產(chǎn)品時(shí)，依舊延遲T1 時(shí)間，到達(dá)工位二，電磁閥動(dòng)作時(shí)間為T2，T2時(shí)間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問(wèn)題是在延遲時(shí)間T1未完，感應(yīng)第二次、三次、四次.....,T1時(shí)間未斷開。
                                           考慮用先進(jìn)先出指令做，但是感覺(jué)有問(wèn)題

1、怎么還是外接的時(shí)間繼電器啊，PLC本身就有多個(gè)計(jì)時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C，中繼繼電器M可以使用。
2、有必要省去一個(gè)感應(yīng)器么，這樣容易引起后續(xù)的其它問(wèn)題，如果產(chǎn)品因?yàn)橐恍┫氩坏降脑�因，沒(méi)有在相應(yīng)的時(shí)間內(nèi)到達(dá)第二個(gè)工位的話，也會(huì)引起動(dòng)作的。最好的配置是一個(gè)工位要有一個(gè)感應(yīng)器，感應(yīng)到產(chǎn)品之后再進(jìn)行動(dòng)作。
3、你的問(wèn)題描述的不太清楚，回答的人也不能正確理解你的問(wèn)題，自然就沒(méi)辦法幫到你，這個(gè)問(wèn)題你在論壇發(fā)了幾次了吧！

最笨的辦法看看工位一到二之間有多少產(chǎn)品，用多少定時(shí)器，分別計(jì)時(shí)。還有一種辦法是算產(chǎn)品間的時(shí)間差，傳感器感應(yīng)到的時(shí)間差就是后面動(dòng)作的時(shí)間差

你是不是沒(méi)有屏呀？

邏輯有問(wèn)題，既然電磁閥是T1到時(shí)間后接通，又讓下一個(gè)產(chǎn)品來(lái)臨斷開T1重新計(jì)時(shí)，假如產(chǎn)品連續(xù)不斷地來(lái)臨，則T1永遠(yuǎn)不可能接通，電磁閥不可能動(dòng)作

工作位的距離是一定的，走的時(shí)間是一定的，用時(shí)間沒(méi)有問(wèn)題，只是存在產(chǎn)品距離不一樣，有可能時(shí)間繼電器沒(méi)有斷開的現(xiàn)象。
最好是計(jì)數(shù)器和時(shí)間繼電器結(jié)合在一起用，畢竟只有兩個(gè)工作位，可以做循環(huán)計(jì)數(shù)，對(duì)第二個(gè)工作位進(jìn)行計(jì)時(shí)，應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。
你試一試

讓他來(lái)做呀。。。。
LD x1    incp  d0
=d0  k1    out   t1
=d0  k2    out   t3
=d0  k3  mov k1  d0
ld t1    set y1
or t3
ld y1   out t2
ld t2    rst  y1  

漏洞多。。。

有些東西不要被搞機(jī)械的左右，自己要有主見。

樓主，看了你的描述，整個(gè)工程升級(jí)，只省下一個(gè)感應(yīng)器，有這個(gè)必要嗎，還是1樓的說(shuō)的對(duì)，怎樣做后續(xù)會(huì)有很多意想不到的問(wèn)題發(fā)生。

弄過(guò)類似的，比如在前面檢測(cè)隨機(jī)的產(chǎn)品，然后分類出線。編程有很多方法，你的情況比較簡(jiǎn)單，可以用多個(gè)計(jì)時(shí)細(xì)分來(lái)達(dá)到目的。具體就是檢測(cè)到產(chǎn)品后開始計(jì)時(shí)1，延時(shí)（延時(shí)的這個(gè)時(shí)間就是細(xì)分值），觸發(fā)計(jì)時(shí)2復(fù)位計(jì)時(shí)1，延時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)3復(fù)位計(jì)時(shí)2，延時(shí)。。。。需要多少個(gè)計(jì)時(shí)，延時(shí)是多少，根據(jù)產(chǎn)品大小、速度、工位來(lái)確定，直到到達(dá)工位。

首先，很感謝謝各位給的建議，那個(gè)動(dòng)作過(guò)程首先是可以實(shí)現(xiàn)的，昨天已經(jīng)編出來(lái)了，實(shí)際上就是采用計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器想結(jié)合，做并行程序，但是程序還是有點(diǎn)小瑕疵，需要完善

我感覺(jué)程序步9和10不合理，僅僅是看你的注釋理解。
原因：當(dāng)步號(hào)S20激活運(yùn)行定時(shí)器（外部定時(shí)器），當(dāng)時(shí)間到達(dá)，那個(gè)X001（定時(shí)器觸點(diǎn)連接到plc）產(chǎn)生的是上升沿，而你使用下降沿。下降沿有效是需要斷開定時(shí)器的，也就是步進(jìn)指令往上或者下跳轉(zhuǎn)時(shí)才會(huì)有效。