zhouliang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 419 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過檢測(cè)開關(guān)來調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實(shí)驗(yàn)，找到一個(gè)合適的算法，同時(shí)配上合適的運(yùn)動(dòng)曲線，應(yīng)該可以搞定。
主要看氣質(zhì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 21:36
個(gè)人覺得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會(huì)很簡單的
liking03
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 652 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:59
樓主測(cè)試出來了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？
西瓜華仔
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 14:40
樓主測(cè)試出來了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？
再見理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 1438 點(diǎn)
下載積分: 22801 分
在線時(shí)間: 816(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://melville4.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3801 個(gè)
工控威望: 4255 點(diǎn)
下載積分: 137498 分
在線時(shí)間: 6470(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-23
最后登錄: 2024-11-05
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時(shí)那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動(dòng)對(duì)光鎖定位置類似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 805 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1002 個(gè)
工控威望: 2680 點(diǎn)
下載積分: 22469 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-11-04
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點(diǎn)嗎
工控人加油
泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2218 個(gè)
工控威望: 2448 點(diǎn)
下載積分: 11614 分
在線時(shí)間: 912(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2024-11-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。