鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動作要求:  步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個并行動作，當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點膠，且按此動作循環(huán)點膠，點膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)�，F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9680 個
工控威望: 8578 點
下載積分: 16737 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 09:02
都可以
時間急的時候，看你哪種更習(xí)慣。就更快。
有空的時候，就挑你不擅長的，這樣才能進(jìn)步。
樓主留言：
是這樣的 ，但是每個都要精通才是最好的
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-20 09:56
不難，工序怎么走，你就怎么編，一步一步走程序就出來了。
樓主留言：
三個并行程序  需考慮上主料 點膠 上輔料 傳動 四個相互結(jié)合  且不浪費效率  剛接觸不到五個月，可能是我太笨了
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 316(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2024-08-19
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-08-20 10:22
我之前做過一個案子，與這個有點類似，每個循環(huán)做一個循環(huán)步進(jìn)程序，在關(guān)鍵點設(shè)置觸發(fā)條件就可以，運(yùn)行之后，每個循環(huán)程序相對獨立，調(diào)試起來也比較方便。
樓主留言：
現(xiàn)在就是屬于比較亂的狀態(tài)，不知從何處下手
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 316(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2024-08-19
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:34
先不著急編程，先把各個流程的動作做好分析，動作分析清楚了，思路自然就清晰了，編程自然就簡單了。
仙居人家
我來了。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 740 個
工控威望: 5423 點
下載積分: 25465 分
在線時間: 1376(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2024-12-21
查看仙居人家的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:38
看個人喜好了。
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 408 點
下載積分: 988 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-12-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-08-20 17:05
寫這種程序，流程圖先寫好。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-08-20 17:50
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習(xí)慣了
樓主留言：
嗯，我也最近一直用SFC，有做過圓盤式編程嗎？能否分享一下，已經(jīng)亂成一團(tuán)了，并行的話，不是最左邊的先運(yùn)行，再中間，再最后嗎？還是左邊的完了后，再觸發(fā)中間  這樣的
一分學(xué)習(xí)，三分實踐。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-08-21 09:41
引用
引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發(fā)表的  :
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習(xí)慣了

并行的話，應(yīng)該是并的那幾個同時觸發(fā)，最后三個再匯合，這樣完成一個循環(huán)！
一分學(xué)習(xí)，三分實踐。