ruyashewa
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-12 08:56
新手求教，關(guān)于伺服控制電機(jī)固定轉(zhuǎn)多少圈后停止。
小弟新手，因?yàn)閱挝灰郧坝米冾l器+普通電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料攪拌，現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)看到新產(chǎn)品后，命令我們改換成伺服系統(tǒng)控制。動(dòng)作過(guò)程：伺服電機(jī)定時(shí)帶動(dòng)攪拌螺旋，只轉(zhuǎn)15-20圈后停止。等待計(jì)時(shí)到點(diǎn)，再次往復(fù)。這樣的控制是控制轉(zhuǎn)速，還是位置，還是方向 ？計(jì)時(shí)這塊我用PLC會(huì)做，但輸出脈沖指令什么的程序，不會(huì)寫，初步打算用臺(tái)達(dá)伺服控制系統(tǒng)。去臺(tái)達(dá)官網(wǎng)看了，也不知道該選什么型號(hào)，哪位大神幫參考一下，伺服電機(jī)選3.0KW的。PLC想用臺(tái)達(dá)的。
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ixiaxia
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:17
臺(tái)達(dá)的伺服   看你用多少線的   自己算一圈用多少脈沖    你就不用固定脈沖數(shù)   用HMI連接輸入脈沖即可     這個(gè)是位置控制

如果你有正 反轉(zhuǎn)的話就  帶方向控制信號(hào)



那你就用固定速度    帶脈沖個(gè)數(shù)   帶加減速時(shí)間的    DPLSR     K5000   D1  K20  Y0

K5000 是伺服速度   D1就是你所發(fā)脈沖輸自己定義吧    K20為加減速時(shí)間ms  
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！不用正反轉(zhuǎn)。單純計(jì)算轉(zhuǎn)多少圈停止即可。
由伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪設(shè)置決定的，例如，編碼器是10000pps,電子齒輪比設(shè)為1，則電機(jī)一圈需要10000PPS。若設(shè)為2，則電機(jī)一圈需5000PPS.簡(jiǎn)單說(shuō)就是，10000=（電子齒輪比）*（PLC發(fā)的脈沖數(shù)） 是這個(gè)意思嗎？  看下臺(tái)達(dá)PLC編程手冊(cè)是不是就能編出這些相關(guān)程序？以前小弟搞過(guò)西門子，三菱，施耐德PLC，但沒(méi)弄過(guò)關(guān)于脈沖的程序。所以求教。
[ 此帖被ixiaxia在2016-07-12 09:55重新編輯 ]
shuxuan
在路上
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:48
三菱的做過(guò)，臺(tái)達(dá)和三菱差不多
機(jī)械臂
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:54
可以用內(nèi)部位置，，也可以PLC控制，，樓主在哪里，，可以聯(lián)系我，，方案和價(jià)格都給你
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
ixiaxia
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:56
你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報(bào)警與復(fù)位端子就可以了   控制線就比較少
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
帶報(bào)警與復(fù)位端子，我理解是不是，我說(shuō)的計(jì)時(shí)到點(diǎn)了直接接到報(bào)警復(fù)位端子上？
ixiaxia
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:58
如果你轉(zhuǎn)一圈要5000個(gè)脈沖    15圈就是 75000個(gè)脈沖 即可  發(fā)完了 你給信號(hào)出來(lái)  斷開即可
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
ixiaxia
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-12 10:00
特殊繼電器  脈沖信號(hào)執(zhí)行完畢標(biāo)志
M1029, M1030, M1036, M1037, M1102, M1103
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！

執(zhí)行完畢標(biāo)志位。很有用。
ixiaxia
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-12 10:05
臺(tái)達(dá)B2的伺服驅(qū)動(dòng)器是160000  一圈     如果你齒輪比設(shè)置為1:1   就的發(fā)160000個(gè)脈沖才能轉(zhuǎn)一圈，你設(shè)置100 ：1   就1600個(gè)脈沖一圈，   中間你沒(méi)有減速比就 直接設(shè)置即可    便于好計(jì)算脈沖自己可以設(shè)定的    

我一般都是用的200個(gè)脈沖一圈    就把齒輪比設(shè)置的800:1
工控勤哥
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-12 10:05
樓主都沒(méi)說(shuō)用什么PLC，看看手冊(cè)，再找找資料，不難的。
ixiaxia
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-12 13:34
    



你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報(bào)警與復(fù)位端子就可以了   控制線就比較少

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！
帶報(bào)警與復(fù)位端子，我理解是不是，我說(shuō)的計(jì)時(shí)到點(diǎn)了直接接到報(bào)警復(fù)位端子上？



你計(jì)時(shí)器到點(diǎn)是重新啟動(dòng)吧     程序里面編寫就是啊  

報(bào)警端子是  驅(qū)動(dòng)器輸出來(lái)的啊    難道你驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不給外面提示？

復(fù)位就是驅(qū)動(dòng)器報(bào)警了    按復(fù)位   報(bào)警就消除


你計(jì)時(shí)器到點(diǎn)是   第二次在重復(fù)啟動(dòng)伺服電機(jī)   我理解就是計(jì)時(shí)到就給伺服重新發(fā)脈沖信號(hào)
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
哦，懂了，驅(qū)動(dòng)器的那個(gè)報(bào)警其實(shí)就是故障報(bào)警。
您說(shuō)的太對(duì)了，計(jì)時(shí)器到點(diǎn)就是第二次重啟伺服電機(jī)。重新發(fā)送脈沖數(shù)據(jù)。。高手謝謝。
l0331g
隨緣...
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10樓  發(fā)表于: 2016-07-13 21:08
不用那麼麻煩吧……
臺(tái)達(dá) A2,它有內(nèi)部定位功能，設(shè)定好只要透過(guò) io 運(yùn)作就可，省的寫一堆程式 （但是如是我，我會(huì)配合 him 來(lái)做較靈活，但是 him ,跟 pls 指令不熟者不建議）
絕世精靈
略懂、略懂……
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11樓  發(fā)表于: 2016-07-13 21:21
不理解這種控制要求為什么要用伺服？請(qǐng)高手指教，，，