lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數(shù)量），帶動(dòng)吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤(pán)碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤(pán)向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤(pán)吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應(yīng)開(kāi)關(guān)
cb_168
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)?shù)酱笠欢笸Ｖ埂?div class="4wvlbai" id="lwd_1790063">
樓主留言：
那是防碰撞的，伺服會(huì)報(bào)警
秋風(fēng)送葉
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:20
是否可以在吸盤(pán)的支架上安裝一探測(cè)感應(yīng)器，吸盤(pán)下降時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到后就代表碰到了板，伺服就停止下來(lái)，
樓主留言：
看來(lái)只能這樣了，學(xué)藝不精，到處有困難
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
宋志揚(yáng)
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個(gè)扭矩模擬
宋志揚(yáng)
級(jí)別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達(dá)伺服停止
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-02 16:08
用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-03 15:56
樓上說(shuō)的對(duì)
zhengf1989
級(jí)別: 略有小成
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-03 20:47
用真空壓力傳感器來(lái)檢測(cè)是否吸到紙張可以嗎？
lijinniu
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-04 07:42
吸盤(pán)機(jī)構(gòu)要有緩沖功能，然后加一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)就可以了。伺服使用速度模式，當(dāng)下降到開(kāi)關(guān)感應(yīng)到后停止并打開(kāi)吸盤(pán)一段時(shí)間后伺服上升。
工控勤哥
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-04 10:03
為什么沒(méi)做成伺服調(diào)整供料高度？就是吸一個(gè)盤(pán)子伺服就升一個(gè)距離。
huiyang
huiyang
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10樓  發(fā)表于: 2016-07-04 13:46
用伺服扭拒模式就好了吧，達(dá)到扭拒，伺服就定那不動(dòng)了，伺服會(huì)有信號(hào)出來(lái)。不要超過(guò)伺服最大扭拒就行了。
huiyang
huiyang
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11樓  發(fā)表于: 2016-07-04 13:48
扭鉅模式下，不超過(guò)伺服最大值不會(huì)報(bào)警。伺服可以設(shè)定多個(gè)扭拒值。