sf303567231
踏踏實實做人，認(rèn)認(rèn)真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5394 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2024-07-13
查看sf303567231的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-05 09:42
             前兩天外面來的一老師傅幫廠里弄了個小設(shè)備的程序。他用個步進馬達+驅(qū)動器+PLC 就可以實現(xiàn)360度任意分度，而且我去用表打，精度還很高的。
       請大神們講解下這要怎么寫程序才能做到，小弟我實在想不明白。
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1280 個
工控威望: 6111 點
下載積分: 52686 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-01-03
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-05 11:15
先要了解步進馬達原理(外加減速機)

一般來說步進馬達1step= 0.72°  (1個脈波旋轉(zhuǎn) 0.72°)

1圈360° =>  360/0.72 = 500step ；

若減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。

意思就是1step旋轉(zhuǎn) 0.1° (精度)
sf303567231
踏踏實實做人，認(rèn)認(rèn)真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5394 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2024-07-13
查看sf303567231的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-05 11:33
   不用減速箱的。就上面說的設(shè)備他就做到了
sf303567231
踏踏實實做人，認(rèn)認(rèn)真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5394 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2024-07-13
查看sf303567231的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-05 11:42
我把步進驅(qū)動器的細分?jǐn)?shù)為64.那么電機每一圈的脈沖數(shù)為64x200=12800.，設(shè)定等分128等份，那么12800/128=100.每個等份的脈沖數(shù)為100個脈沖。

我現(xiàn)在要求分成129等份有12800/129=99.2248062，也就是說每個等份須要99.2248062個脈沖才能等分，那么這129個等份里要誤差129X0.2248062=28.9999999個脈沖，而且脈 沖不是只能發(fā)整數(shù)的嗎