楊丟丟
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-05 17:23
  各位大神幫幫忙，幫忙看下這段梯形圖哪里出了問(wèn)題，要求是電機(jī)正轉(zhuǎn)3圈后反轉(zhuǎn)3圈，但我的電機(jī)一直正轉(zhuǎn)，停不下來(lái)啊完全！
楊丟丟
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-05 17:30
有沒(méi)有人啊，幫忙解答一下吧，萬(wàn)分感謝
wcb516358
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-05 17:45
直接上圖吧  不是所有人都裝了歐姆龍的編程軟件的，看不到啊
楊丟丟
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-05 17:49
嗯，但是截圖可能看起來(lái)不是那么方便
楊丟丟
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-05 17:54
引用
引用第2樓wcb516358于2016-04-05 17:45發(fā)表的  :
直接上圖吧  不是所有人都裝了歐姆龍的編程軟件的，看不到啊

截圖可能看起來(lái)不太方便，但還是麻煩了，是個(gè)比較短的梯形圖，感激不盡
wcb516358
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:24
反轉(zhuǎn)的時(shí)候需要控制方向點(diǎn)，你是不是沒(méi)有控制方向
楊丟丟
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:50
引用
引用第5樓wcb516358于2016-04-06 08:24發(fā)表的  :
反轉(zhuǎn)的時(shí)候需要控制方向點(diǎn)，你是不是沒(méi)有控制方向

有啊，sped指令的控制數(shù)據(jù)是111：脈沖+方向  ccw方向  獨(dú)立模式
匯榮鋁業(yè)
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 16:28
方向信號(hào)接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上了嗎？
mataxy
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-28 21:34
我也是這樣
liuxiaba
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:29
注意沖突
mentayili
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10樓  發(fā)表于: 2016-07-06 10:09
原先發(fā)正向脈沖的，執(zhí)行反向脈沖的指令前，需要正向脈沖停止并延時(shí)一段時(shí)間，再執(zhí)行反向脈沖，不然發(fā)的還是原來(lái)正向脈沖
工控勤哥
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11樓  發(fā)表于: 2016-07-06 10:54
貌似SPED設(shè)定是對(duì)的
[ 此帖被工控勤哥在2016-07-06 11:08重新編輯 ]