huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 408 點(diǎn)
下載積分: 988 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-12-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-03-14 08:45
伺服電子齒輪比 出廠值１００００個(gè)脈沖一圈吧。如果速度達(dá)到可以不用管。直接用脈沖指令給速度就好了。
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 408 點(diǎn)
下載積分: 988 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-12-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-03-14 08:48
k180000 　　就是1秒發(fā)180Ｋ　也就是18圈每秒　也就是1080圈每分鐘　這樣總會(huì)算了吧。
富陽工控
燈泡電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 536 點(diǎn)
下載積分: 23623 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-06
最后登錄: 2024-11-01
查看富陽工控的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-03-14 10:02
160000×轉(zhuǎn)速＝180KHZ×電子齒輪比，如果你的電子齒輪比是正確的，就可以推算出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速即1秒轉(zhuǎn)幾圈，然后除以5算出經(jīng)過減速箱后的轉(zhuǎn)速，最后再×80×3.14得出實(shí)際轉(zhuǎn)速   ?米/每秒
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-03-14 10:34
引用
引用樓主lct0502于2016-03-09 15:33發(fā)表的 PLC控制電機(jī) 怎么確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 :
臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k25000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  

直徑80：。。周長：251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脈沖單量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024個(gè)脈沖。。。。那么齒輪比為5000/157.。。。如果假設(shè)你是3000轉(zhuǎn)的伺服。。。。每秒50轉(zhuǎn)。。。。最高轉(zhuǎn)速是K251200
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
zaq123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-03
最后登錄: 2021-07-21
查看zaq123的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-03-14 12:35
snakes
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-29
最后登錄: 2017-09-18
查看snakes的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-03-15 02:33
我算了一下，大概是920mm/s
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2040 點(diǎn)
下載積分: 11042 分
在線時(shí)間: 808(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-03-15 07:59
伺服轉(zhuǎn)一圈要 5027  個(gè)脈沖   180000/5027*60   約  2148rpm  
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以監(jiān)控看看  

樓上說伺服轉(zhuǎn)一圈一萬個(gè)脈沖的都錯(cuò)了
lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-12-17
查看lct0502的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-03-15 09:44
引用
引用第20樓yerong于2016-03-15 07:59發(fā)表的  :
伺服轉(zhuǎn)一圈要 5027  個(gè)脈沖   180000/5027*60   約  2148rpm  
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以監(jiān)控看看  

樓上說伺服轉(zhuǎn)一圈一萬個(gè)脈沖的都錯(cuò)了

聽廠家說速度是3M/MIN。按上面所說的計(jì)算差了好多
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-03-15 09:47
樓主2b青年。。。鑒定完畢
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-12-17
查看lct0502的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-03-15 10:31
引用
引用第22樓hafatahaha于2016-03-15 09:47發(fā)表的  :
樓主2b青年。。。鑒定完畢

我去�。。。�！怎么中槍了
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2040 點(diǎn)
下載積分: 11042 分
在線時(shí)間: 808(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2016-03-15 10:50
引用
引用第21樓lct0502于2016-03-15 09:44發(fā)表的  :

聽廠家說速度是3M/MIN。按上面所說的計(jì)算差了好多

只是算出電機(jī)轉(zhuǎn)速  減速機(jī)比例 帶輪大小線速度什么的自己看看就行了
星月傳奇
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 1057 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2016-03-15 15:53
引用
引用第3樓lct0502于2016-03-10 12:18發(fā)表的  :

這樣計(jì)算出的結(jié)果是；米/每分鐘 嗎
這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬）*脈沖當(dāng)量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個(gè)算法對(duì)嗎

這個(gè)算法是對(duì)的