lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線(xiàn)時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-12-17
查看lct0502的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬(wàn)，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
273746331
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 575 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-05
最后登錄: 2024-07-24
查看273746331的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-09 15:41
真心想學(xué)習(xí)啊
petercai
三菱授權(quán)代理商
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 254 個(gè)
工控威望: 615 點(diǎn)
下載積分: 2325 分
在線(xiàn)時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-12
最后登錄: 2024-11-12
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-09 16:28
電子齒輪比設(shè)置錯(cuò)了吧，用發(fā)的脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖量然后乘以60
[ 此帖被petercai在2016-03-09 16:45重新編輯 ]
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷(xiāo)和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線(xiàn)時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-12-17
查看lct0502的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-10 12:18
引用
引用第2樓petercai于2016-03-09 16:28發(fā)表的  :
電子齒輪比設(shè)置錯(cuò)了吧，用發(fā)的脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖量然后乘以60

這樣計(jì)算出的結(jié)果是；米/每分鐘 嗎
這是客戶(hù)給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬(wàn)）*脈沖當(dāng)量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個(gè)算法對(duì)嗎
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線(xiàn)時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-10 12:41
你的程序大概1000個(gè)脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒(méi)秒。。。超速3倍
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線(xiàn)時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-12-17
查看lct0502的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-10 12:55
引用
引用第4樓hafatahaha于2016-03-10 12:41發(fā)表的  :
你的程序大概1000個(gè)脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒(méi)秒。。。超速3倍
問(wèn)商家要的也不知的對(duì)不對(duì)  1000個(gè)脈沖一圈怎么算的
li.honda
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-06
最后登錄: 2022-05-24
查看li.honda的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-10 14:54
第一次學(xué)，有收獲
lwjhong
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線(xiàn)時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-08
最后登錄: 2016-04-23
查看lwjhong的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-11 14:20
電子此輪是比較麻煩的問(wèn)題！
small-ben
重劍無(wú)鋒
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 2773 分
在線(xiàn)時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-15
最后登錄: 2023-06-12
查看small-ben的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-03-12 17:36
你知道你說(shuō)的脈沖當(dāng)量是指哪里的的脈沖當(dāng)量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。
重劍無(wú)鋒
lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線(xiàn)時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-12-17
查看lct0502的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-03-12 20:30
引用
引用第10樓small-ben于2016-03-12 17:36發(fā)表的  :
你知道你說(shuō)的脈沖當(dāng)量是指哪里的的脈沖當(dāng)量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

脈沖當(dāng)量還有區(qū)別嗎
zengrj521
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線(xiàn)時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-01
最后登錄: 2022-06-19
查看zengrj521的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-03-12 20:41
感覺(jué)伺服的分辨率不對(duì)，只有2的倍數(shù)整數(shù)。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服轉(zhuǎn)已一圈收到的脈沖數(shù)。也就是一個(gè)螺距。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    luyanlong1
    不停的學(xué)習(xí)，努力！
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
    工控威望: 798 點(diǎn)
    下載積分: 4964 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 90(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-20
    最后登錄: 2024-11-26
    查看luyanlong1的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-03-12 21:37
    學(xué)習(xí)一下，第一次算這個(gè)