small-ben
重劍無(wú)鋒
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12樓  發(fā)表于: 2016-03-12 13:41
調(diào)整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補(bǔ)償這幾個(gè)參數(shù)試試
重劍無(wú)鋒
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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13樓  發(fā)表于: 2016-03-12 14:24
估計(jì)是你驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置加減速時(shí)間導(dǎo)致的。
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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14樓  發(fā)表于: 2016-03-13 13:06
機(jī)械系統(tǒng)的剛性和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置的剛性不匹配。將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性設(shè)為最小，降低伺服響應(yīng)頻率，加大加減速時(shí)間。但這樣是以延長(zhǎng)伺服定位時(shí)間為代價(jià)的。解決問(wèn)題根本方法是增大機(jī)械系統(tǒng)剛性：加大電機(jī)功率；加減速機(jī)；張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
機(jī)械電子學(xué)徒
只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅
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15樓  發(fā)表于: 2016-03-17 09:34
剛性調(diào)高 程序中發(fā)脈沖的加減速時(shí)間調(diào)小 發(fā)生嘯叫的話可以開(kāi)啟伺服陷波器
有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問(wèn)
gao870625
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16樓  發(fā)表于: 2016-07-19 12:43
我以前也遇見(jiàn)過(guò)這樣的問(wèn)題，就是設(shè)置的剛性，效果不怎么明顯
petercai
三菱授權(quán)代理商
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17樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:26
是你的負(fù)載和慣量沒(méi)有匹配吧，調(diào)一下增益試試
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷(xiāo)和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢(xún)： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
ixiaxia
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18樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:39
去也覺(jué)得不可能吧   伺服定位都是很準(zhǔn)確的啊   你走位置是按照你發(fā)的脈沖數(shù)量來(lái)的啊   具體你距離是根據(jù)你脈沖個(gè)數(shù)換算的啊

咋會(huì)沖過(guò)2個(gè)MM   這個(gè)誤差也太大了吧