之前發(fā)過相關(guān)的帖子,現(xiàn)在整理下咨詢下:
伺服和定位模塊接線如下:伺服使能和定位READY已經(jīng)直接接的24V短了。
[attachment=144363]
定位模塊基本參數(shù)設(shè)置如下:
[attachment=144364]
定位模塊定位數(shù)據(jù)設(shè)置如下:
[attachment=144365]
伺服主要設(shè)置了
位置控制,脈沖加方向,一轉(zhuǎn)10000脈沖等;
程序如下所示:
[attachment=144366]
監(jiān)控定位模塊未報(bào)錯,有正常的速度輸出,但是伺服就是不動,
詢問大神怎么破?
關(guān)鍵點(diǎn)出錯在哪了?