公司是做注射機(jī)機(jī)械手的。  機(jī)械手的系統(tǒng)是單片機(jī)控制的。   還有一個(gè)控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如：  主臂下降》延時(shí)2秒》主臂前進(jìn)》主臂上升》側(cè)姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒想過，    哪位大神能給我解答一下呢？

大神們有程序樣例嗎？

這個(gè)與MCC中的自由編輯各電機(jī)啟動順序差不多。
你就取PLC中若干個(gè)連續(xù)的存儲區(qū)，每個(gè)可能的動作分別做一個(gè)唯一的編號，運(yùn)行的時(shí)候去依次解析這些存儲區(qū)就行了。就像PLC系統(tǒng)的工作原理一樣，一步步去解析你的程序代碼。
不難。

有點(diǎn)意思,關(guān)注

你去中達(dá)電通的網(wǎng)站看下    有一個(gè)注塑機(jī)械手的案例

引用

引用第2樓lvpretend于2015-12-25 21:39發(fā)表的  :
這個(gè)與MCC中的自由編輯各電機(jī)啟動順序差不多。
你就取PLC中若干個(gè)連續(xù)的存儲區(qū)，每個(gè)可能的動作分別做一個(gè)唯一的編號，運(yùn)行的時(shí)候去依次解析這些存儲區(qū)就行了。就像PLC系統(tǒng)的工作原理一樣，一步步去解析你的程序代碼。
不難。

能具體說說嗎？舉個(gè)例子。

比如，取D1000開始的停電保持位為動作存儲區(qū)，主臂上升定義為1，下降定義為2，前進(jìn)定義為3，后退定義為4，旋轉(zhuǎn)45度定義為5，旋轉(zhuǎn)90度定義為6，旋轉(zhuǎn)--45度定義為7，旋轉(zhuǎn)--90度定義為8，，，，，延遲時(shí)間定義為1***，1***中***為可設(shè)置的時(shí)間，比如單位為0.1秒，那么最大就可以定義99.9秒，如果需要更大時(shí)間就定義為1****。
在HMI上分步設(shè)置，就像G代碼編程一樣，第一步對應(yīng)D1000，第二步對應(yīng)D1001，，，，，第十步對應(yīng)D1009，，，，，
這樣需要在第一步主臂上升，就把“1”存入D1000；第二步延遲5秒，就把1050（50就是5秒）存入D1001，，，，，，，，，
然后開始運(yùn)行，就從D1000開始，D1000是“1”就讓主臂上升，上升完成后給出一個(gè)步執(zhí)行完成信號，移動到D10001，然后是延遲時(shí)間5秒，延遲5秒就是，，，，，，
直到執(zhí)行到D***為0時(shí)表示整個(gè)流程執(zhí)行完，看需要跳轉(zhuǎn)回D1000不。
原理就是這樣，你可以定義得更多。說白了，就是要你使用PLC來定義一個(gè)自己的專用 的簡單的“軟PLC"。

這個(gè)要用大量的變址寄存器吧！我也在想這個(gè)問題！

用Z就好了

沒玩過Z

6樓思路正確，不需要變址寄存器，說白了就是把每個(gè)動作用一個(gè)數(shù)字來表示，我以前用過類似方法做這樣的組合動作
如你把1,2定義成大臂小臂對應(yīng)兩個(gè)寄存器D1000和D1001 當(dāng)D1000=1時(shí)候表示大臂先動作,當(dāng)D1000=2表示小臂先動作，
至于是什么動作你又可以按照上面的方法設(shè)定
還可以用示教的方法

其實(shí)就做成選擇題一樣，第一步選什么，可多選單選，做很多組。編完后就出來一組字據(jù)，程序在跟數(shù)據(jù)自動調(diào)用對應(yīng)的程序。