泰山之石
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12樓  發(fā)表于: 2015-11-09 16:48
我們單位使用這種,十年前就用了。不過(guò)使用有觸摸屏+PLC+工控機(jī)(組態(tài)王),工位再21-28之間。程序老長(zhǎng)了。我只是維修電工。
泰山之石
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13樓  發(fā)表于: 2015-11-09 17:02
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    rongbing
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    14樓  發(fā)表于: 2015-11-09 21:48
    第一確定料號(hào)固定區(qū)域,第二確定料號(hào)的工藝固定區(qū)域,第三料車(chē)根據(jù)工藝動(dòng)作,第四監(jiān)視或者打印
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    4758866
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    15樓  發(fā)表于: 2015-11-13 07:27
    引用
    引用第6樓打豆豆于2015-11-0去7 15:54發(fā)表的  :

    把工藝參數(shù)規(guī)劃到一片D區(qū),給然后在給每個(gè)槽分配固定D區(qū)。首先上料就把這個(gè)工藝參數(shù)D區(qū)傳遞到行車(chē)上,,然后用行車(chē)的鉤下到位,那就把參數(shù)復(fù)制到這個(gè)槽的D區(qū),要把參數(shù)傳遞到下一個(gè)槽,那就是利用行車(chē)鉤上到位,把行車(chē)停位當(dāng)前槽工藝參數(shù)復(fù)制到行車(chē)上,依次這樣推進(jìn),這樣的推進(jìn)要用到變址功能。
    文字表達(dá)不好,不知道是否理解。  貼程序,不如我這樣給你表達(dá)理解。的確自動(dòng)化電鍍,這個(gè)邏輯性非常強(qiáng),還有最后驅(qū)動(dòng)打印機(jī),給每個(gè)產(chǎn)品下料打上工藝參數(shù),便于產(chǎn)品的跟蹤等。

    如何判斷目標(biāo)槽位有無(wú)工件?
    lay111
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    16樓  發(fā)表于: 2015-11-13 08:42
    在行車(chē)入料口、出料口跟每個(gè)槽位設(shè)置暫存器,勾起時(shí)將槽位料號(hào)傳到行車(chē)清除槽位料號(hào),到位放置完成後將行車(chē)料號(hào)丟給該槽位並清除行車(chē)料號(hào).   先進(jìn)先出模式可能不太貼合需求吧
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    愛(ài)海濤濤
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    17樓  發(fā)表于: 2015-11-13 10:53
    電鍍比較復(fù)雜的,行車(chē)路徑規(guī)劃,電鍍時(shí)間控制,電流大小,滴水時(shí)間,行車(chē)避讓?zhuān)瑪?shù)據(jù)記錄等都得考慮