leslie1994
菜鳥(niǎo)努力中
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 856 點(diǎn)
下載積分: 2304 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-01 20:35
我用PLC(FX1N)輸出脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(雷賽M420),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(42HS03)。


頻率超過(guò)180PPS時(shí)就轉(zhuǎn)不動(dòng)了, 為什么?   我要轉(zhuǎn)快一點(diǎn)啊。



2015.10.2  問(wèn)題解決了,  犯了個(gè)很低級(jí)的錯(cuò)誤,F(xiàn)X1N用了繼電器輸出型的,。  
     換了一個(gè)PLC就能轉(zhuǎn)動(dòng)了。   頻率能到100KHZ,但是就是還要細(xì)分,100細(xì)分。也就是到300RPM。



  感謝大家的回答。
  
    這里我還有兩個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教大家,  1.步進(jìn)系統(tǒng)(包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器)的功率是什么算的?    因?yàn)槲乙冒l(fā)電機(jī)供電,所以要計(jì)算功率。
                                    2.130系列的電機(jī)所配的驅(qū)動(dòng)器有沒(méi)有是用直流電源的?雷賽的沒(méi)有,要用交流的。
[ 此帖被leslie1994在2015-10-02 20:14重新編輯 ]
菜鳥(niǎo)努力中
力創(chuàng)電氣
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 647 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-14
最后登錄: 2023-04-09
查看力創(chuàng)電氣的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-01 20:49
步進(jìn)電機(jī)你要轉(zhuǎn)多快?不要當(dāng)伺服電機(jī)好吧
leslie1994
菜鳥(niǎo)努力中
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 856 點(diǎn)
下載積分: 2304 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:01
引用
引用第1樓力創(chuàng)電氣于2015-10-01 20:49發(fā)表的  :
步進(jìn)電機(jī)你要轉(zhuǎn)多快?不要當(dāng)伺服電機(jī)好吧

不需要很快啊,不超過(guò)800轉(zhuǎn)。
菜鳥(niǎo)努力中
zrsheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個(gè)
工控威望: 435 點(diǎn)
下載積分: 11361 分
在線時(shí)間: 1021(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-12
最后登錄: 2019-09-14
查看zrsheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:25
這個(gè)問(wèn)題也困擾我很久,上網(wǎng)找了些資料,好像說(shuō)電源不要用24V的,用更高電壓的電源才夠功率
luckywang
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 6475 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-18
最后登錄: 2022-06-06
查看luckywang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:32
首先,請(qǐng)確認(rèn)FX1N的脈沖口是不是Y0或者Y1,因?yàn)檫@兩個(gè)輸出點(diǎn)才是能達(dá)到100KHZ的;
其次,確認(rèn)一下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是否和步進(jìn)電機(jī)匹配;
再次,確認(rèn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的分辨率(撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)定),或者電子齒輪比是否設(shè)置過(guò)大。
68074633
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 2140 點(diǎn)
下載積分: 13535 分
在線時(shí)間: 321(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-25
最后登錄: 2024-11-13
查看68074633的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:32
如果步進(jìn)電機(jī)不失步,減小細(xì)分或者增大頻率看看最大速度。一分鐘800,每秒才13.3圈。普通步進(jìn)電機(jī)不細(xì)分200個(gè)脈沖一圈。PLC脈沖輸出頻率2.6k就可以跑到這個(gè)速度
zrsheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個(gè)
工控威望: 435 點(diǎn)
下載積分: 11361 分
在線時(shí)間: 1021(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-12
最后登錄: 2019-09-14
查看zrsheng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-10-02 08:20
有沒(méi)有真正懂的,不要鍵盤(pán)俠
薛立軍
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 247 個(gè)
工控威望: 797 點(diǎn)
下載積分: 3326 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-27
最后登錄: 2024-12-19
查看薛立軍的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-10-02 08:24
把加減速時(shí)間加大試試。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
工控威望: 20982 點(diǎn)
下載積分: 28515 分
在線時(shí)間: 1765(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-10-02 09:22
國(guó)產(chǎn)步進(jìn)額定轉(zhuǎn)速左600轉(zhuǎn)左右.,另轉(zhuǎn)速與細(xì)分有關(guān)系.就算你細(xì)分是最小2細(xì)分,步進(jìn)電機(jī)1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個(gè)脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
另用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)低頻共振區(qū),一個(gè)高頻共振區(qū),都要避開(kāi).
步進(jìn)電機(jī)加減速要比伺服加減速時(shí)間更長(zhǎng).
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(892777011)
  • 自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
    leslie1994
    菜鳥(niǎo)努力中
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
    工控威望: 856 點(diǎn)
    下載積分: 2304 分
    在線時(shí)間: 142(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-06
    最后登錄: 2022-05-09
    查看leslie1994的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2015-10-02 11:29
    引用
    引用第8樓tkggtdkjpl于2015-10-02 09:22發(fā)表的  :
    國(guó)產(chǎn)步進(jìn)額定轉(zhuǎn)速左600轉(zhuǎn)左右.,另轉(zhuǎn)速與細(xì)分有關(guān)系.就算你細(xì)分是最小2細(xì)分,步進(jìn)電機(jī)1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個(gè)脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
    另用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)低頻共振區(qū),一個(gè)高頻共振區(qū),都要避開(kāi).
    步進(jìn)電機(jī)加減速要比伺服加減速時(shí)間更長(zhǎng).


    我空載在試的時(shí)候,頻率在150pps的時(shí)候能啟動(dòng),   超過(guò)150PPS不能啟動(dòng)。    通過(guò)PLSR指令能讓頻率到180,超過(guò)180就不轉(zhuǎn)了(就是只在加減速過(guò)程中有轉(zhuǎn))。
    至于加減速時(shí)間,   我試過(guò)很過(guò)次,好像不是加減速的問(wèn)題,  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。
    菜鳥(niǎo)努力中
    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
    工控威望: 1334 點(diǎn)
    下載積分: 2535 分
    在線時(shí)間: 398(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2015-10-02 13:10
    步進(jìn)轉(zhuǎn)矩衰減很厲害,高速時(shí)力矩很小,所以一般低速用步進(jìn),轉(zhuǎn)不動(dòng)就是轉(zhuǎn)不動(dòng),不行換伺服。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(892777011)
  • 上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
    892777011
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
    工控威望: 334 點(diǎn)
    下載積分: 1052 分
    在線時(shí)間: 181(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-24
    最后登錄: 2021-11-21
    查看892777011的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2015-10-02 16:46
    引用
    引用第9樓leslie1994于2015-10-02 11:29發(fā)表的  :


    我空載在試的時(shí)候,頻率在150pps的時(shí)候能啟動(dòng),   超過(guò)150PPS不能啟動(dòng)。    通過(guò)PLSR指令能讓頻率到180,超過(guò)180就不轉(zhuǎn)了(就是只在加減速過(guò)程中有轉(zhuǎn))。
    至于加減速時(shí)間,   我試過(guò)很過(guò)次,好像不是加減速的問(wèn)題,  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。


    [attachment=140061]
    轉(zhuǎn)矩小了