petercai
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級別: 家園?
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PLSV指令如何實現(xiàn)帶加減速動作,現(xiàn)在的程序只能實現(xiàn)減速,加速為什么實現(xiàn)不了啊 |
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mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園?
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空的,沒有程序, PLSV是可變脈沖輸出,是連續(xù)執(zhí)行,用這個來進行定位控制是不行的。 另外,請利用RAMP指令來改變速度 |
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