j6tl6bj6
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 543 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-07-15
最后登錄: 2015-07-31
查看j6tl6bj6的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-31 09:33
PLC：臺達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24608 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-31 09:41
樓主你是臺胞嗎？
這個人很懶，什么也沒有留下！
j6tl6bj6
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 543 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-07-15
最后登錄: 2015-07-31
查看j6tl6bj6的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-31 09:47
ㄜ.........是阿
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 11042 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-31 12:47
ss2  估計無法接受如此高分辨率信號
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-07-31 16:11
1、你是程式都是周期執(zhí)行，周期性執(zhí)行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執(zhí)行你想要的
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-07-31 16:24
轉速是多少，誤差多少，建議采用樓上意見，高速指令
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3697 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-07-31 21:19
如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產(chǎn)生的誤差你應該是看不出來的。
4000個脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個脈沖，也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖，你根本分辨不出來。
所以，估計你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應該用高速中斷指令。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3697 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-07-31 21:36
其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。