waynever
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 12:28
請教前輩們一個問題：
力矩電機(jī)配合控制器用在收放卷系統(tǒng)中完成恒張力控制。
看了力矩電機(jī)配套的控制器的說明書，發(fā)現(xiàn)只有轉(zhuǎn)矩的設(shè)定，應(yīng)該是輸入一個電壓，確定轉(zhuǎn)矩
那這樣說，難道力矩電機(jī)是輸出轉(zhuǎn)矩恒定嗎？照理說T=FR，隨著卷徑變化，保持F不變，T也應(yīng)該隨時(shí)改變才對
但是我設(shè)定了轉(zhuǎn)矩T，T不變的話，F(xiàn)不是就發(fā)生改變了嗎？那這樣怎么控制張力恒定？
還是我的理解有問題，控制器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會自動改變轉(zhuǎn)矩來適應(yīng)張力？那這樣設(shè)定轉(zhuǎn)矩又有什么意義？
心情不錯
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-30 14:21
首先聲明一下  俺不是所謂的前輩  俺只是個菜鳥

然后 俺再 談一談  力矩電機(jī)配合控制器做收卷

1）力矩電機(jī)  速度是不可控的 只要旋轉(zhuǎn)就是最高轉(zhuǎn)速
2）力矩電機(jī)  給定一個固定電壓值  只是電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩是恒定的  但是隨著卷徑的變大 實(shí)際需要更大的張力  你會發(fā)現(xiàn)收卷越來越松  所以需要加大給定電壓值 才能保證卷材的恒張力  也就是你要不停的去調(diào)整給定電壓值  以保證卷材的內(nèi)外松緊是一樣的  使卷材不會松卷或者跑卷
lipingsr
級別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-01 14:41
收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉(zhuǎn)矩,因此要卷徑測量或卷徑計(jì)算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負(fù)反饋.
市面上也有成品的張力控制系統(tǒng)買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統(tǒng)的PID控制.

其實(shí)不用力矩電機(jī),普通異步電機(jī)加變頻器就行,采用速度模式+轉(zhuǎn)矩限制,2個模擬量輸入變頻器,,1個控制速度,一個控制轉(zhuǎn)矩,  速度工作在飽和模式(收卷速度設(shè)的比主動放卷快),

采用力矩電機(jī)或力矩模式都有一個問題,就是速度不可控,斷料時(shí),收卷有可能飛車,這是非常危險(xiǎn),
特別是采用張力傳感器做的自動張力系統(tǒng),斷料時(shí)張力為零,系統(tǒng)很快會把力矩加到最大值,就算是頻率很底,電機(jī)也會達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,如果卷徑很大的話,甩出來是可以砸死人的。所以一定要有斷料報(bào)警
jonny_jean
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-01 16:04
引用
引用第2樓lipingsr于2015-08-01 14:41發(fā)表的  :
收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉(zhuǎn)矩,因此要卷徑測量或卷徑計(jì)算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負(fù)反饋.
市面上也有成品的張力控制系統(tǒng)買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統(tǒng)的PID控制.

其實(shí)不用力矩電機(jī),普通異步電機(jī)加變頻器就行,采用速度模式+轉(zhuǎn)矩限制,2個模擬量輸入變頻器,,1個控制速度,一個控制轉(zhuǎn)矩,  速度工作在飽和模式(收卷速度設(shè)的比主動放卷快),

.......

要看所選力距控制器的功能跟電控機(jī)械的需求.有些力距控制器是可以加入線速度跟張力擺臂或荷重元件等去使用的當(dāng)張力超出限制值會停機(jī)報(bào)警的.
xiakebiao
工控老人
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-01 20:10
力矩電機(jī)控制器上有個電位器是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的，隨著直徑的增大調(diào)大轉(zhuǎn)矩即可，具體實(shí)現(xiàn)的辦法有很多，只要輸出一個模擬電壓就可以控制了。