coban_dallas
級(jí)別: 探索解密
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請(qǐng)教版上前輩 目前小弟的機(jī)臺(tái) 使用Q02H CPU 透過(guò) QD75M2 模組 控制 MR-J2S 目前是逆轉(zhuǎn) 但因?yàn)樾枰某烧D(zhuǎn) 請(qǐng)問(wèn)是該修正哪一個(gè)參數(shù)呢? 有使用Gx-Configulator QP 軟體 但實(shí)在找不到該調(diào)哪個(gè)參數(shù) 請(qǐng)版上前輩幫忙 |
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coban_dallas
級(jí)別: 探索解密
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不好意思 沒(méi)有QQ耶 請(qǐng)問(wèn)控制正逆轉(zhuǎn)的 我查手冊(cè)是Y8/Y9(軸一) 但是程示裡面沒(méi)有寫這個(gè)點(diǎn) |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主
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可以直接修改伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù) OP9 改變旋轉(zhuǎn)方向。 [attachment=136934] |
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changyu0330
級(jí)別: 論壇先鋒
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Gx-Configulator QP裡面有馬達(dá)的參數(shù),預(yù)設(shè)值CV改成CCW就成反向了!!! |
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