1935807118
級(jí)別: 家園?
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一臺(tái)三菱MR-JE2KW的伺服用FX2N-1PG控制,現(xiàn)在1PG有發(fā)脈沖過(guò)去,并且驅(qū)動(dòng)器上也有顯示收到,但馬達(dá)就是不轉(zhuǎn),在驅(qū)動(dòng)器上用面板操作又可以動(dòng),由于第一次玩1PG和三菱的伺服,現(xiàn)在真搞不懂什么原因了。求知道的大師指點(diǎn)下。 |
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qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
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1PG和三菱本體的接線有點(diǎn)不同,注意看1PG的說(shuō)明書,注意SRV-ON,EMG,正負(fù)極限這幾個(gè)信號(hào) 再就是看看伺服參數(shù)的設(shè)置,重點(diǎn)是脈沖形式 |
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1935807118
級(jí)別: 家園常客
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謝謝!這些剛查過(guò),都沒(méi)問(wèn)題。 |
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1935807118
級(jí)別: 家園?
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現(xiàn)在馬達(dá)是能夠空轉(zhuǎn)起來(lái)了,但就是一帶上負(fù)載就報(bào)過(guò)電流,負(fù)載是通過(guò)同步輪帶動(dòng)一臺(tái)小車在流水線上跑,有知道的大師指點(diǎn)下,調(diào)哪個(gè)參數(shù)可以增加私服的轉(zhuǎn)矩,謝謝! |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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U v w接錯(cuò)了 |
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級(jí)別: 家園?
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接錯(cuò)了轉(zhuǎn)不起來(lái)吧 |
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baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造,編程,自動(dòng)化研發(fā)、制造,配
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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選型選小了吧, |
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李磊88
我學(xué)習(xí),我快樂(lè)
級(jí)別: 略有小成
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先看看設(shè)備需要大約多少力矩的,如果是選小了,為了節(jié)約成本,可以安個(gè)減速機(jī) |
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jemslin
級(jí)別: 探索解密
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把輸出頻率調(diào)降試試。 伺服機(jī)的齒輪比調(diào)多少? |
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