馬賽0321
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-19 12:07
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-19 12:15
D01程序.zip (164 K) 下载次数:93
X0 開始
X1停止
X2 急停
X10 伺服電機(jī)上限
X12 伺服原點(diǎn)
X14 伺服下限
Y0 伺服輸出
Y2 伺服輸出     這是定長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)的怎么改成光標(biāo)控制。 原點(diǎn) - 光標(biāo) - 停止輸出-回原點(diǎn)
laihuaxun200
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-20 22:17
光標(biāo)控制運(yùn)動(dòng)，需要上位機(jī)軟件讀取光標(biāo)點(diǎn)相對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的坐標(biāo)值，把坐標(biāo)值送到PLC然后才能通過PLC程序運(yùn)運(yùn)算后去控制電機(jī)去運(yùn)動(dòng)。