江南俏公子
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-12 11:20
問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應(yīng)的伺服電機(jī)用在Q173DCPU運(yùn)動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關(guān)軟件將J4伺服控制器設(shè)置成J3兼容模式，但是問題就來了，設(shè)置兼容模式后，PA03參數(shù)就不能設(shè)置成1（絕對坐標(biāo)控制系統(tǒng)），一設(shè)置寫入運(yùn)動CPU就一直報(bào)1201報(bào)警。不知哪位高手能否指點(diǎn)一二，不勝感激！
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-12 12:44
運(yùn)動控制器電池和伺服驅(qū)動器電池是否安裝好？
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-12 13:13
運(yùn)動CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-12 13:14
而且試運(yùn)行時(shí)進(jìn)行過原點(diǎn)回歸操作。
lishunlong86
lishunlong86
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監(jiān)控下，看看是否還有其他錯誤？是不是因?yàn)槠渌e誤報(bào)警引起的1201錯誤！
[attachment=136219]
daizhi
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時(shí)，沒做原點(diǎn)回歸
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-12 17:24
進(jìn)行過原點(diǎn)回歸操作，這點(diǎn)沒問題。

只要將PA03設(shè)置成1，運(yùn)動CPU就報(bào)1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點(diǎn)問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現(xiàn)這種情況！
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7樓  發(fā)表于: 2015-06-13 09:00
試運(yùn)行時(shí)進(jìn)行過原點(diǎn)復(fù)歸�，F(xiàn)在想將其設(shè)置成絕對位置系統(tǒng)，但是一設(shè)置就出錯，如何進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸？