樓主可以用這樣的一個(gè)思路,用drvi指令或其他脈沖輸出指令使電機(jī)往原點(diǎn)sensor方向行進(jìn),當(dāng)碰到原點(diǎn)sensor時(shí),則同樣使用drvi等指令反方向以一定的速度(通常比較小)前行2~3cm使之離開(kāi)sensor,然后又以龜速朝sensor方向行進(jìn),當(dāng)碰到sensor信號(hào)時(shí),驅(qū)動(dòng)停止,同時(shí)過(guò)程值清零, 即可,同樣完成原點(diǎn)回歸的目的。 要不然就要用到DRZS,用兩個(gè)sensor了!希望有用~