lijinniu
級別: 工控俠客
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12樓  發(fā)表于: 2015-01-02 16:03
可以在每個廢品的固定位置用顏色做一個記號,然后在最后一條流水線上用顏色傳感器檢出就可以了
weisongyuan
永遠年輕
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13樓  發(fā)表于: 2015-02-03 21:38
如果是西門子200的可以使用SHRB 位移位寄存器指令很容易就可以解決
永遠年輕
weisongyuan
永遠年輕
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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14樓  發(fā)表于: 2015-02-03 21:40
如果是西門子200的可以使用SHRB 位移位寄存器指令很容易就可以解決,最多可以移動64位(左移或者右移)
永遠年輕
kokoper
級別: 略有小成
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15樓  發(fā)表于: 2015-02-04 14:56
你的輸送機構(gòu)有托盤之類的么?有的話直接根據(jù)托盤編號來確定可以么?
fubin739
級別: 家園?
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16樓  發(fā)表于: 2015-02-07 16:19
數(shù)據(jù)傳遞,在轉(zhuǎn)換輸送機時,將上一臺輸送機的數(shù)據(jù)傳送到下一臺輸送機上。