jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn)，伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn)，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過(guò)沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請(qǐng)大家傳授經(jīng)驗(yàn)，剛性和增益也試過(guò)了。


有人說(shuō)，伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口，會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用。（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-26 11:53
肯定過(guò)沖，PLC反應(yīng)有時(shí)間的，除菲你減速，所以見(jiàn)傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發(fā)的脈沖數(shù)是不是一樣，找到原因
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qiaoziqiang
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-26 22:00
可以試一下吧減速時(shí)間提高
aronic
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-26 22:40
1.脈沖輸出結(jié)束信號(hào)M8029后面 給個(gè)定時(shí)器延時(shí)0.5s.然后用定時(shí)器來(lái)啟動(dòng)下一步動(dòng)作
2.用伺服驅(qū)動(dòng)器的定位結(jié)束信號(hào)來(lái)啟動(dòng)下一步的動(dòng)作
zhuping
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-27 10:34
還有是伺服的功率會(huì)不會(huì)過(guò)小？
jack0510
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5樓  發(fā)表于: 2014-11-27 11:14
  
kaiyuan12345
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6樓  發(fā)表于: 2014-11-27 11:29
要提前減速的，然后最后再定位。一下子誰(shuí)也停不下來(lái)。
yiwei125
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7樓  發(fā)表于: 2014-11-27 19:28
[attachment=129204]
我一直使用這種回原點(diǎn)方式
“如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口，會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的 完全沒(méi)作用 只是清除伺服上面的數(shù)字而已

伺服回原點(diǎn) 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監(jiān)控屏幕調(diào)試成監(jiān)視上位機(jī)脈沖數(shù) 模式  多回幾次原點(diǎn) 記錄上面的顯示的數(shù)字 比較
伺服定位完成后 需要等時(shí)間？
做過(guò)排線機(jī)的朋友就知道 伺服一直是來(lái)回運(yùn)動(dòng)的 中間的間隔時(shí)間只是PLC硬件的極限而已（一般延時(shí)一周期）
當(dāng)前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數(shù)調(diào)整OK
wht1215
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-05 09:56
學(xué)習(xí)了
yushli2002
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9樓  發(fā)表于: 2014-12-05 12:19
同意3樓方法
hgmgwe
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10樓  發(fā)表于: 2014-12-05 12:44
檢查一下是否有脈沖丟失、干擾