343012090
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-11 10:54
需要用PLC控制伺服電機(jī)輸送一根鐵棍走一段距離，然后在讓鐵棍在扭力控制下，走一小小段距離（幾毫米），使鐵棍能夠走到頭。用三菱的PLC控制松下的驅(qū)動器，扭力控制給定電流或電壓用PLC的DA模塊。。首先我用位置控制讓鐵棍走到那個位置，然后扭力這邊我就不知道怎么弄了，需要用轉(zhuǎn)矩模式嗎？請高手幫我指點(diǎn)，萬分感謝！�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�！
[ 此帖被343012090在2014-11-11 11:05重新編輯 ]
電工小安子
資深工業(yè)自動化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 396 個
工控威望: 4041 點(diǎn)
下載積分: 5252 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2014-09-27
最后登錄: 2024-07-10
查看電工小安子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-11 11:57
可以位置加扭矩控制模式.一般伺服都有六種模式的
承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動器，開關(guān)電源，芯片級維修，價格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號：工業(yè)電路板維修丑哥。
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-11 11:59
用通用輸入切換為力矩模式
343012090
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-11 13:44
用A5的驅(qū)動器
343012090
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-11-11 13:46
有沒有辦法在位置控制模式下讓它用扭力控制前進(jìn)一段距離了，而不改變位置模式。我用松下A5系列伺服。