caizebin
級(jí)別: 略有小成
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控制步進(jìn)電機(jī),怎么把發(fā)的脈沖轉(zhuǎn)換成行走距離 |
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xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
級(jí)別: 家園?
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這個(gè)問(wèn)題你可以查看我的另一解答 http://melville4.com/read.php?tid=1462296&page=1#1591099 記著我是新疆的工控工程師,下面有我的聯(lián)系方式。 |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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看步距角和細(xì)分。 |
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caizebin
級(jí)別: 略有小成
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怎么用程序?qū)崿F(xiàn)出來(lái),把發(fā)的脈沖轉(zhuǎn)換成行走距離 |
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huangyong8
知識(shí)改變未來(lái)
級(jí)別: 略有小成
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不太明白樓主的意思,樓主是想看電機(jī)當(dāng)先位置嗎, |
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15201995539
級(jí)別: 略有小成
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設(shè)定距離*每一轉(zhuǎn)的脈沖/每一轉(zhuǎn)走的距離=需要脈沖數(shù) [ 此帖被15201995539在2014-10-17 20:17重新編輯 ] |
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l0331g
隨緣...
級(jí)別: 略有小成
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2相步進(jìn)一個(gè)信號(hào)1.8度,360/1.8=200,200個(gè)信號(hào)走一圈,絲桿選用一圈2.00mm 一個(gè)信號(hào)=0.01mm 3相步進(jìn)一個(gè)信號(hào)1.2度,360/1.2=300,300個(gè)信號(hào)走一圈,絲桿選用一圈3.00mm 一個(gè)信號(hào)=0.01mm 5相步進(jìn)一個(gè)信號(hào)0.72度,360/0.72=500,500個(gè)信號(hào)走一圈,絲桿選用一圈5.00mm 一個(gè)信號(hào)=0.01mm 用步進(jìn)限制較多,絲桿匹配錯(cuò)誤經(jīng)度配不出來(lái),不像伺服電子齒輪比分割較細(xì) |
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