lijunquan
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 1062 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:56
大家好,我想做2套伺服同步控制,這個(gè)在臺(tái)達(dá)A2系列伺服中也叫龍門(mén)控制,保證速度相同,距離相同。

方案1:臺(tái)達(dá)是通過(guò)伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn),但我并沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)臺(tái)達(dá)的控制器,

  用的是三菱的控制器,所以臺(tái)達(dá)的方法只是一種思路。


方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補(bǔ)命令,只要我的直線插補(bǔ)是45度的直線,也就是把2套
伺服當(dāng)做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(biāo)(0,0)移動(dòng)到(100,100)這樣的插補(bǔ)命令可以完成同步同速輸出,

但是問(wèn)題是,PLC只是發(fā)出脈沖,伺服接受后執(zhí)行,伺服控制器之間沒(méi)有互相反饋,一旦一個(gè)伺服過(guò)載,報(bào)警,
但另一個(gè)伺服雖然可以進(jìn)行急?刂,但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng),一主一從工作,從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸。我猜想這種
方式是主動(dòng)軸的伺服控制器同過(guò)主動(dòng)軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動(dòng)軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問(wèn)問(wèn)大家,做這樣的系統(tǒng)都是如何去做,什么方式實(shí)現(xiàn)的。。謝謝大家。。

lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:03
我是一組脈沖帶兩組伺服,在牽引機(jī)上就是這樣用的。不管哪一臺(tái)伺服出了問(wèn)題就自動(dòng)停機(jī)呀。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(jiasang0730)
  • 下載積分:+1(lijunquan) 真誠(chéng)感謝!
    jack1009
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
    工控威望: 238 點(diǎn)
    下載積分: 1521 分
    在線時(shí)間: 55(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-02
    最后登錄: 2024-11-27
    查看jack1009的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:40
    1樓的方法在龍門(mén)系統(tǒng)是可行的
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(lijunquan) 真誠(chéng)感謝!
    lijunquan
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
    工控威望: 166 點(diǎn)
    下載積分: 1062 分
    在線時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-21
    最后登錄: 2018-09-11
    查看lijunquan的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:26
    引用
    引用第1樓lijinniu于2014-06-27 14:03發(fā)表的  :
    我是一組脈沖帶兩組伺服,在牽引機(jī)上就是這樣用的。不管哪一臺(tái)伺服出了問(wèn)題就自動(dòng)停機(jī)呀。


    一組脈沖直接輸出到2個(gè)控制器,然后把控制器的加速、減速參數(shù),齒輪比完全設(shè)置相同就可以了吧。

    如果其中一臺(tái)報(bào)警,那么ALM報(bào)警信號(hào)中斷,PLC就停止輸出。

    這樣控制的話,有一個(gè)問(wèn)題,我如果進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作,2臺(tái)伺服就無(wú)法使用兩個(gè)近點(diǎn)(DOG),如果不進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作,就不能保證兩個(gè)伺服起始點(diǎn)在一條直線上。如果起始點(diǎn)錯(cuò)位,雖說(shuō)運(yùn)動(dòng)同步,那么龍門(mén)架就扭轉(zhuǎn)了?不知道我說(shuō)的對(duì)不?
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:59
    如果你兩臺(tái)伺服之間沒(méi)有機(jī)械相連的話可以使用兩個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)的,否則一個(gè)就可以了。如果要使用兩個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)可以用外部的繼電器把兩個(gè)脈沖信號(hào)分開(kāi)使用。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 贊,高手。
    lijunquan
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
    工控威望: 166 點(diǎn)
    下載積分: 1062 分
    在線時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-21
    最后登錄: 2018-09-11
    查看lijunquan的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-06-27 16:26
    引用
    引用第4樓lijinniu于2014-06-27 15:59發(fā)表的  :
    如果你兩臺(tái)伺服之間沒(méi)有機(jī)械相連的話可以使用兩個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)的,否則一個(gè)就可以了。如果要使用兩個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)可以用外部的繼電器把兩個(gè)脈沖信號(hào)分開(kāi)使用。


    這個(gè)回答真的很完美,很贊!一組脈沖在回原點(diǎn)時(shí)分別控制,同時(shí)動(dòng)作時(shí)再一起控制
    342703002
    三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
    工控威望: 2043 點(diǎn)
    下載積分: 2506 分
    在線時(shí)間: 754(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-18
    最后登錄: 2023-12-23
    查看342703002的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-07-01 14:35
    用繼電器去分開(kāi)脈沖這樣好嗎,不會(huì)造成干擾的問(wèn)題嗎??????
    東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
    電話/微信 : 18929142571  李生
    本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn),程序穩(wěn)定,操作方便靈活,價(jià)格實(shí)惠。
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2457 個(gè)
    工控威望: 3066 點(diǎn)
    下載積分: 11431 分
    在線時(shí)間: 660(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
    最后登錄: 2024-12-20
    查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-07-01 16:12
    學(xué)習(xí)了,回原時(shí)分開(kāi)控制不錯(cuò)。
    相信自我!
    xiejun8103
    三人行,必有我?guī)?/div>
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
    工控威望: 2118 點(diǎn)
    下載積分: 3244 分
    在線時(shí)間: 299(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
    最后登錄: 2019-07-02
    查看xiejun8103的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-07-01 16:44
    兩近點(diǎn)開(kāi)關(guān)不能串連嗎?
    sz518104
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 915 個(gè)
    工控威望: 788 點(diǎn)
    下載積分: 17726 分
    在線時(shí)間: 382(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-05
    最后登錄: 2024-01-19
    查看sz518104的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2014-07-01 21:56
    用西門(mén)子300PLC組態(tài)控制PROFIBUS方式DP通信控制、方法簡(jiǎn)單,接線更簡(jiǎn)單,通信四根線就搞定啊——這是一個(gè)圖片樣例,是實(shí)物控制的啊,
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 真誠(chéng)感謝!
    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
    工控威望: 1334 點(diǎn)
    下載積分: 2535 分
    在線時(shí)間: 398(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2014-07-02 13:49
    要求很高就得用總線了,臺(tái)達(dá)CAN總線,控制器和對(duì)應(yīng)的私服都有,要是不是很高要求,樓上幾個(gè)方案都可行
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 熱心助人!
  • 上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
    狼堡
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
    工控威望: 2596 點(diǎn)
    下載積分: 1329 分
    在線時(shí)間: 423(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
    最后登錄: 2023-03-04
    查看狼堡的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2014-07-02 16:48
    當(dāng)然是CAN總線比較經(jīng)濟(jì),也不貴
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 真誠(chéng)感謝!