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PLC監(jiān)測(cè)是正常的,然后接線分別是PP接Y0,NP接Y2;EMG,SG,LSP,LSN,com0,com2都接了-24V;OPC,VIN接了﹢24V(電壓量了下24.3不知會(huì)不會(huì)有影響);
我用電表量了下運(yùn)行過(guò)程中的PP和NP的輸出,分別是PP24.3和11.9這兩個(gè)值,NP是24.3和0;
伺服控制器就改了21號(hào)參數(shù)為0001;41號(hào)參數(shù)為0111;按下清零和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后,伺服控制器接收不到脈沖信號(hào),剛開(kāi)始C之后一直是0。
點(diǎn)動(dòng)模式的時(shí)候電機(jī)是可以正常正反轉(zhuǎn)的。