zlc1210903
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24樓  發(fā)表于: 2014-03-21 10:44
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引用第15樓zht19857于2014-03-20 22:54發(fā)表的  :
國(guó)內(nèi)的沖床(金豐)的接觸過(guò),編碼器是絕對(duì)式的接到凸輪控制器上,控制器上可以設(shè)定各種輸出,安全上,沒(méi)發(fā)現(xiàn)過(guò)什么問(wèn)題,程序一千多步。
國(guó)外的接觸過(guò)小松的沖床編碼器也是絕對(duì)式的接到凸輪控制器再PLC通迅,當(dāng)然凸輪控制器會(huì)有很多輸出可以設(shè)定,達(dá)到?jīng)_床聯(lián)運(yùn)、寸動(dòng)、自動(dòng)換模等時(shí)的需求,控制上也比較復(fù)雜有的用了兩個(gè)PLC、有的三個(gè),安全上也沒(méi)什么問(wèn)題。

以前的鋼架沖床和現(xiàn)在的高速?zèng)_床都用到了凸輪控制器,鋼架沖床用的還沒(méi)有那么高級(jí),叫角度顯示器,沒(méi)有上死點(diǎn)停止功能,沒(méi)有凸輪角度輸出功能。現(xiàn)在的鋼架沖床很少用到凸輪控制器了,大多是編碼器的AB相脈沖反饋到PLC。在PLC做高速計(jì)數(shù)計(jì)算出沖床的角度。這樣有好處,可以無(wú)限制的增加電子凸輪,可以增加模具裁剪功能。你說(shuō)的程序1000多部是以前的沖床,不帶凸輪輸出和裁剪功能,F(xiàn)在帶凸輪輸出和裁剪功能的都要6K步了。
高速?zèng)_床還會(huì)用到凸輪控制器,因?yàn)楦咚贈(zèng)_床速度快后用PLC控制不能精確的控制沖床停到上死點(diǎn)。沖床聯(lián)運(yùn)、寸動(dòng)等模式是靠凸輪控制器來(lái)控制的。
所以高速?zèng)_床PLC設(shè)計(jì)的程序本身沒(méi)有帶裁剪功能。你說(shuō)的有的用了2個(gè)PIC或者3個(gè)PLC,其中一個(gè)是控制沖床的運(yùn)行的,另外一個(gè)應(yīng)該是用來(lái)控制裁剪的。
我也設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)系統(tǒng)就是高速?zèng)_床基于電子凸輪控制器的裁剪程序。16路的裁剪的程序就將近8K步了。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
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25樓  發(fā)表于: 2014-03-21 10:51
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引用第24樓supermax于2014-03-21 10:36發(fā)表的  :

有點(diǎn)道理!那你就把程序發(fā)上來(lái),看能不能難到我單位的研發(fā)人員,特別是我的老大!順便給我偷師一下!HO!
反正我正在學(xué)COD語(yǔ)言和M代碼指令

親,程COD語(yǔ)言是什么東東,俺還不清楚哩。M代碼是數(shù)控的M代碼嗎?這個(gè)我也不懂哈。
程序是不能發(fā)滴,公司機(jī)密。
高速機(jī)的程序容量有點(diǎn)大,俺還沒(méi)有看懂。
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supermax
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26樓  發(fā)表于: 2014-03-21 11:02
COD語(yǔ)言實(shí)際是定位控制指令
supermax
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27樓  發(fā)表于: 2014-03-21 11:08
如圓弧插補(bǔ)定位指令 CCW   x s1   y s2  i s3   j s4  f v
supermax
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28樓  發(fā)表于: 2014-03-21 11:17
配合VPS軟件使用。
zlc1210903
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29樓  發(fā)表于: 2014-03-21 11:18
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引用第28樓supermax于2014-03-21 11:08發(fā)表的  :
如圓弧插補(bǔ)定位指令 CCW   x s1   y s2  i s3   j s4  f v

圓弧插補(bǔ)呀,我們用的是M1的模塊,只有一個(gè)軸沒(méi)法插補(bǔ)呀。不過(guò)臺(tái)達(dá)的EH3有圓弧插補(bǔ)的。
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zedy888
回收 西門子PLC,存儲(chǔ)卡,觸摸屏,變頻器
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30樓  發(fā)表于: 2014-03-21 11:27
設(shè)計(jì)還是要嚴(yán)謹(jǐn)一點(diǎn)比較好
長(zhǎng)期回收西門子 PLC  變頻器,觸摸屏,成套伺服等,電微:I8I2I923860注明二手電氣
qj_wgx
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31樓  發(fā)表于: 2014-03-21 13:48
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引用第11樓zlc1210903于2014-03-20 16:20發(fā)表的  :
AB相是用高速計(jì)數(shù)器采集的,Z相只能作為中斷輸入,修改高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值來(lái)糾正角度。沖床速度快了,中斷信號(hào)不起作用,我大致測(cè)試過(guò),60轉(zhuǎn)的時(shí)候就有可能不起作用了。再說(shuō)用Z相信號(hào)修改角度在沖床上也不是特別合適。

原來(lái)你們是這么使用Z相脈沖的。Z相脈沖本來(lái)編碼器轉(zhuǎn)一圈才有一個(gè)脈沖,如果每次轉(zhuǎn)的角度沒(méi)有360度,那都未必能每次采集到一次,如果轉(zhuǎn)的角度再小點(diǎn),那采集的次數(shù)就更少了。
就我感覺(jué),有AB相脈沖足夠使用了,沖床基本是一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)的,所以AB相基本用一個(gè)都能完成功能了。
我見(jiàn)過(guò)一些沖床,不知道我的理解是否準(zhǔn)確?
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會(huì)滿足你!
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32樓  發(fā)表于: 2014-03-21 14:21
說(shuō)個(gè)安全問(wèn)題也能扯出技術(shù)問(wèn)題來(lái)?我原來(lái)老板就1句話:沖床可以沖的噸位大,修的少,錢花的少就是好沖床!
zht19857
努力
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33樓  發(fā)表于: 2014-03-21 20:10
那個(gè)PLC是用來(lái)控制沖床內(nèi)部送料的,因?yàn)闆_床一般有5個(gè)沖程(工序),那個(gè)PLC的作用是把工件從一工序放到二,二到三、、、等等,那個(gè)PLC系統(tǒng)是運(yùn)動(dòng)CPU用來(lái)控制6個(gè)伺服電機(jī),控制前后、夾緊、上下動(dòng)作(兩個(gè)軸一組),以達(dá)到將產(chǎn)品從一工序到二工序。伺服電機(jī)的動(dòng)作是跟沖床同步,沖床控制靠凸輪控制器控制信號(hào)源來(lái)自于連接滑塊的同步編碼器,而伺服電機(jī)的動(dòng)作也是來(lái)于同步編碼器,達(dá)到了同步的作用,不過(guò)這種沖床的速度不高,看到最高也就只有30/每分鐘,遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有上七、八十,高速?zèng)_床我是沒(méi)有看到過(guò),有機(jī)會(huì)到是想見(jiàn)識(shí)一下。
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引用第25樓zlc1210903于2014-03-21 10:44發(fā)表的  :

以前的鋼架沖床和現(xiàn)在的高速?zèng)_床都用到了凸輪控制器,鋼架沖床用的還沒(méi)有那么高級(jí),叫角度顯示器,沒(méi)有上死點(diǎn)停止功能,沒(méi)有凸輪角度輸出功能,F(xiàn)在的鋼架沖床很少用到凸輪控制器了,大多是編碼器的AB相脈沖反饋到PLC。在PLC做高速計(jì)數(shù)計(jì)算出沖床的角度。這樣有好處,可以無(wú)限制的增加電子凸輪,可以增加模具裁剪功能。你說(shuō)的程序1000多部是以前的沖床,不帶凸輪輸出和裁剪功能,F(xiàn)在帶凸輪輸出和裁剪功能的都要6K步了。
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zht19857
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34樓  發(fā)表于: 2014-03-21 20:13
那一種控制器的呢?
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引用第30樓zlc1210903于2014-03-21 11:18發(fā)表的  :

圓弧插補(bǔ)呀,我們用的是M1的模塊,只有一個(gè)軸沒(méi)法插補(bǔ)呀。不過(guò)臺(tái)達(dá)的EH3有圓弧插補(bǔ)的。
lss1981
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35樓  發(fā)表于: 2014-03-21 20:20
不敢扒啊,亂出不焟,吵吵的