tzhihao6
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-22 16:23
我用手搖脈沖器連接PLC用高速計數(shù)器C251怎么控制步進電機正反轉，手搖脈沖發(fā)出的脈沖數(shù)就是Y0輸出的脈沖數(shù)，而且要控制步進電機正反轉。最好有梯形圖
張文杰
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-22 19:08
海為運動型PLC可以做到！有案例
tzhihao6
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-22 20:47
我用的是三菱FX1N PLC做啊     有沒有案例啊
kaiyuan12345
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-22 21:16
編碼器如果是雙相的，將高速計數(shù)器設成雙相的，手搖脈沖器搖前需選通信號，將FX1N要用脈沖通道的寄存器的值賦給高速計數(shù)器，然后手搖脈沖器搖動的過程中一直將原來脈沖寄存器的值與高速計數(shù)器的值作比較，比較的差值作為相對定位的指令值。這樣也比較容易增加倍率的功能，不同的倍率用不同的相對定位語句來寫。不知道這樣行不行，只是我的臆想�？赡軙霈F(xiàn)行走時一頓一頓的。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-22 22:05
這個比較困難實現(xiàn),最主要是采樣和輸出都是高速的,這樣才保證實時.
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
tzhihao6
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-22 22:26
三樓說的對    的確出現(xiàn)抖動很大。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-22 22:40
我用臺達PLC做過試驗的，是可以做的
總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
foshanye123
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7樓  發(fā)表于: 2013-12-23 00:25
這個是可以的，三菱的用《DRVIA ，絕對位置控制指令》他會自動根據(jù)高速計數(shù)器的加減值得變化控制步進電機的正反轉。
DRVA第一個參數(shù)是要發(fā)出的總脈沖數(shù)（即是高數(shù)計數(shù)器的當前絕對數(shù)值），第二個速度，第三個是脈沖發(fā)出端口，第四個是方向。假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當前值大，那么方向信號沒有輸出，步進電機正轉，假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當前值小，那么方向信號有輸出，步進電機反轉。在此系統(tǒng)中步進電機只能用脈沖加方向。
kaiyuan12345
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8樓  發(fā)表于: 2013-12-23 09:52
見過人家直接通過手搖脈沖發(fā)生器直接連伺服驅動器的，都設成雙相脈沖的，存在電壓匹配的問題。不知道步進驅動器能不能實現(xiàn)，響應速度不知道能不能跟的上？
tzhihao6
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9樓  發(fā)表于: 2013-12-23 22:06
用絕對值指令是沒問題的        我都試過了         就是想用   PLSY  這個指令做下      如果是FX2N  PLC呢？沒有絕對值指令有咋辦呢。