gaochengjun
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設(shè)備，出現(xiàn)一問(wèn)題，我采用的是臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)控制一移栽機(jī)來(lái)吸板料工件，動(dòng)作順序是：移栽機(jī)在等待位等待，工人把板料用叉車(chē)叉到位（80張），啟動(dòng)設(shè)備，移栽機(jī)橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復(fù)工作直到把工件洗完�，F(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準(zhǔn)確。這個(gè)問(wèn)題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點(diǎn)，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過(guò)了原點(diǎn)，這樣在放料位就不準(zhǔn)確，請(qǐng)各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 12:59
類(lèi)似的我做過(guò)，但不是這么做的。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
wwcwwc
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機(jī)帶不帶抱閘裝置。如果沒(méi)有就應(yīng)該做一個(gè)提前減速的程序來(lái)確保定位，或者增加配重裝置。
gaochengjun
級(jí)別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級(jí)別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點(diǎn)落！~
chenli0660
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來(lái)做呢，選走過(guò)80%高速定長(zhǎng)，然后走20%低速來(lái)做定位，還有一種方式就是用高速中斷來(lái)做
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來(lái)控制。
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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7樓  發(fā)表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機(jī)械手來(lái)做呢
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
四維口袋
級(jí)別: 探索解密
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8樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷！
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會(huì)滿(mǎn)足你！
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9樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂！但為什么不用定位汽缸來(lái)做這工作呢，搬運(yùn)料板用的到伺服嗎？
jinle520
QQ:229441204
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10樓  發(fā)表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時(shí)間就可以啦
何工控學(xué)
勵(lì)志竭精
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11樓  發(fā)表于: 2013-12-31 09:25
圖片：
我在一臺(tái)灣機(jī)械手設(shè)備的入料工位上看到過(guò)跟你這樣的工藝情況,但是那個(gè)料件是鋁材的,他的方法是提升機(jī)提升料片快速上升,通過(guò)一接近開(kāi)關(guān)減速慢行,直到另一個(gè)接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作才停止,如果料片被吸走低于停止那個(gè)接近開(kāi)關(guān),以下降沿為信號(hào),提升機(jī)上升到停止開(kāi)關(guān)停止,直到料塔沒(méi)料為止.