fxcfxc
不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 11:27
各位大俠：請(qǐng)問伺服電機(jī)設(shè)置在扭矩模式下工作，他的動(dòng)作過程是什么樣的？比如我設(shè)置工作扭矩為30%，運(yùn)行條件滿足后伺服電機(jī)將怎么運(yùn)行？負(fù)載變化時(shí)伺服電機(jī)的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進(jìn)力不知道怎么實(shí)現(xiàn)？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 08:22
扭力模式是檢測(cè)電流變化來控制的，精度嘛只是一斑斑！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
erwin2009
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-18 09:25
扭矩模式，即日系所謂的轉(zhuǎn)矩模式，是通過給電機(jī)限流，限制輸入電流從而達(dá)到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡(jiǎn)單的說就是讓電機(jī)轉(zhuǎn)xxx NM,但是卻無(wú)視速度等因素。

舉個(gè)實(shí)際的例子，當(dāng)你設(shè)置了1NM的力，那么這個(gè)時(shí)候，你用手抓住電機(jī)軸，那么電機(jī)就不會(huì)轉(zhuǎn)，但是你會(huì)感覺到電機(jī)一直有力在出，當(dāng)你放開轉(zhuǎn)軸的時(shí)候，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)起來，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿轉(zhuǎn)）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動(dòng)軸，用來拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會(huì)跟著主軸保持同樣的速度從動(dòng)。

這就是扭矩模式。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！謝謝你給我關(guān)于扭矩模式的解釋，我還有一個(gè)問題請(qǐng)教，就是負(fù)載到達(dá)我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后或者負(fù)載大于我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后伺服的速度會(huì)自動(dòng)往下降嗎？還是停下來報(bào)警？謝謝
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    cs--ho
    David
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    3樓  發(fā)表于: 2013-11-18 16:59
    學(xué)習(xí)了
    David
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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    4樓  發(fā)表于: 2013-11-19 14:20
    學(xué)習(xí)了   
    總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
    成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
    為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大��！
    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    erwin2009
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    5樓  發(fā)表于: 2013-11-25 14:13
    當(dāng)負(fù)載大于設(shè)定扭矩的時(shí)候。這個(gè)時(shí)候電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中（無(wú)外力影響的話）也會(huì)逐漸停止。

    但是變頻器不會(huì)報(bào)警，只要你不設(shè)置相關(guān)的報(bào)警選項(xiàng)，默認(rèn)參數(shù)是不會(huì)報(bào)警的。

    在扭矩模式下。轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)的動(dòng)，或者說速度，跟工作是沒有任何聯(lián)系的。
    bogegongkong
    什么是生活，生活就是活著。
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    6樓  發(fā)表于: 2014-01-29 13:28
    扭矩模式下，如果負(fù)載反向力矩大于電機(jī)輸出力矩，電機(jī)可以被動(dòng)反轉(zhuǎn)的。這時(shí)候制動(dòng)單元功率一定要足夠，否則就會(huì)過電壓報(bào)警。
    熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
    最近一天希望
    書山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟！
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    7樓  發(fā)表于: 2014-01-30 11:59
    伺服電機(jī)在這個(gè)模式下工作是不是太浪費(fèi)了？可以用力矩電機(jī)代替。
    sk990014284
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    8樓  發(fā)表于: 2014-02-07 20:44
    要是要求不高，用機(jī)械離合方式就夠了，用不著伺服的
    sujoju
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    9樓  發(fā)表于: 2014-02-08 14:49
    伺服扭矩控制模式和矢量變頻器的扭矩控制模式是一樣的。伺服的速度控制更高更精確。
    所謂扭矩控制就是直接控制電機(jī)電流（磁通）大小來控制對(duì)外輸出扭矩大小以控制軸力。
    通常應(yīng)用在張力控制等需要控制力量的設(shè)備上，一般來說需要配合測(cè)量設(shè)備使用
    atmszzg
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    10樓  發(fā)表于: 2021-05-14 16:54
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    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
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    11樓  發(fā)表于: 2021-05-14 17:04
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