15162900
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請(qǐng)問(wèn)各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
564201
半月談
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀，脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫好的，在指令執(zhí)行過(guò)程中修改脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是無(wú)效的，如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù)，必須得把執(zhí)行條件斷開后在接通才有效呀。
樓主留言：
我看這個(gè)指令的說(shuō)明里，指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會(huì)隨之改變的。主要沒(méi)這么用過(guò)。
HAIHUKUOJI
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:25
可以的啊！我也這樣用的，很穩(wěn)定的，不過(guò)有一點(diǎn)，spd~plsv中間會(huì)有時(shí)間差的，
樓主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之間的時(shí)間差會(huì)有多少，可否在執(zhí)行中加補(bǔ)償呢。
15162900
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:56
也就是說(shuō)，伺服跟隨的速度會(huì)滯后于被跟蹤的速度 對(duì)吧。有解決辦法嗎？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 19:19
你要知道SPD這條指令的含義
它是測(cè)量頻率的 更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測(cè)量時(shí)間來(lái)確定的
你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設(shè)定1S測(cè)量 這樣會(huì)比較準(zhǔn)確一點(diǎn)吧
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！是這樣的，主要我做的這個(gè)東西吧，原速度是先轉(zhuǎn)起來(lái)的，只是到某一點(diǎn)的時(shí)候啟動(dòng)伺服跟隨，也就是說(shuō)頻率是先就有的。我覺(jué)行應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。
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    birdzh
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    5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:21
    學(xué)習(xí)了！
    luoguangjian
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    6樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:30
    是可以的，不過(guò)一般很少用來(lái)檢測(cè)伺服電機(jī)的速度
    lingtianhong
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    7樓  發(fā)表于: 2013-09-25 15:17
    這SPD測(cè)量密度，比較簡(jiǎn)單的
    g073545
    佛山工控
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    8樓  發(fā)表于: 2014-03-08 10:54
    樓主試過(guò)效果如何啊