fffgggccc123
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-04 11:43
描述:I0.0已經(jīng)被定義為原點傳感器輸入了,我如何使用HC0高速計數(shù)器?
圖片:
我要用S7200 MAP SERV庫,控制步進電機。本意是想讓步進電機以特定頻率,指定方向,轉(zhuǎn)。按停止鈕,或者脈沖數(shù)發(fā)送完畢時,電機停止。我剛用MAP SERV庫編了個程序,發(fā)現(xiàn)好多問題不知道如何解決,求大俠幫忙.
1,I0.0應該是HC0的脈沖輸入才對阿!可是被定義為參考點了。程序里如何調(diào)用高速計數(shù)器HC0,計數(shù)到VD144里的脈沖數(shù)就使M4.0置1。
2,我沒有定義參考點(原點),Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么,他的絕對位移表示什么。我想要他以VD204里的數(shù)據(jù)做為頻率,Q0.2的方向,轉(zhuǎn)。
3,程序中,我給V180.0賦值的方法對不對,還有其他VD什么的,是那么賦值么

謝謝了,不會弄啊,著急阿!
描述:剛編的MAP庫的程序,好多不明白的。。
附件: 9.3.rar (12 K) 下載次數(shù):376
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fffgggccc123
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-04 20:57
求教啊~~~
fffgggccc123
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-05 08:43
或者誰有MAP SERV庫的例子發(fā)過來讓我學習學習也行阿。
fffgggccc123
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-05 09:45
描述:網(wǎng)絡1,2
圖片:
描述:網(wǎng)絡3,4
圖片:
描述:網(wǎng)絡5
圖片:
描述:網(wǎng)絡6,7,8
圖片:
我是樓主。沒人看阿,我把程序截圖了,就8個網(wǎng)絡,好心人幫忙解答下把。我現(xiàn)在到PLC了,步進電機響,但是不轉(zhuǎn),是不是脈沖沒發(fā)出來
fffgggccc123
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-05 09:56
行了,現(xiàn)在能轉(zhuǎn)了,剛才轉(zhuǎn)不了是因為頻率射太高了。改低點頻率就行了,能轉(zhuǎn)了?墒呛孟駸o法計數(shù)阿,怎么能實現(xiàn),發(fā)完脈沖數(shù)停止
huoshi
為所當為
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-05 10:49
受益匪淺,受益匪淺;
fffgggccc123
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-05 14:36
引用
引用第3樓fffgggccc123于2013-09-05 09:45發(fā)表的  :
我是樓主。沒人看阿,我把程序截圖了,就8個網(wǎng)絡,好心人幫忙解答下把。我現(xiàn)在到PLC了,步進電機響,但是不轉(zhuǎn),是不是脈沖沒發(fā)出來

網(wǎng)絡5中的最后一個MOVE指令,應該是MOVE_R,VD140是實數(shù)
xcaq123
工業(yè)自動化
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7樓  發(fā)表于: 2013-09-05 15:20
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你要做位置控制可以用相對位置或者絕對位置指令,相當于三菱的DRVI和DRVA,比較好用的。但是如果你要用絕對指令就必須要先回原點,相對位置的話就不需要了,你懂得
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8樓  發(fā)表于: 2013-09-05 18:33
引用
引用第7樓xcaq123于2013-09-05 15:20發(fā)表的  :
你要做位置控制可以用相對位置或者絕對位置指令,相當于三菱的DRVI和DRVA,比較好用的。但是如果你要用絕對指令就必須要先回原點,相對位置的話就不需要了,你懂得

哦,你的意思是說,不用管脈沖數(shù),不用告訴計數(shù)器,就走位移就完了 ?那告訴計數(shù)器怎么用?
fffgggccc123
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9樓  發(fā)表于: 2013-09-06 15:52
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Q0_0_MoveRelative 這條相對位移指令,完成后,完成位置1,怎么給他置0了再,我崩潰了阿,至零指令,應該有效過一次就行了阿,只要斷開又置1了,瘋了!。
xuyifu
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10樓  發(fā)表于: 2013-09-07 10:42
我喜歡用完成位的狀態(tài)來接通下一段程序,至于你說的完成位一值置1完全不用去管它,等你下次接通同一個程序塊的時候完成位自動復位,完成后又置1.
xuyifu
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11樓  發(fā)表于: 2013-09-07 11:11
在調(diào)用庫的時候要預先定義67個字節(jié),這些字節(jié)主要是定義每一個脈沖口的相關參數(shù),也就是全局變量,我建議你不要用Sm0.1去寫。而是直接寫在ctrl中。還有調(diào)整因子與回原點速度這兩個參數(shù)必須緊接著CTRL 后面來指定。 QQ120541058  一起學習
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