我愛工控人
努力學(xué)習(xí)，天天向上。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 622 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-02
最后登錄: 2016-10-21
查看我愛工控人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-25 10:43
本人一直有一個(gè)沒有想明白，如果己經(jīng)算好電了齒輪后，然后，己經(jīng)在伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置好了，相關(guān)的參數(shù)，然后，脈沖指令里面的脈沖數(shù)量是不是就是我們要走的行程呢/請(qǐng)各位大師，暢言。
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-25 12:52
額 ：也許是；也可能不是；不是的居多！

和硬件直接掛鉤
635678260
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-01
最后登錄: 2013-08-29
查看635678260的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-08-25 15:40
不懂哦
仇士中
響應(yīng)版主號(hào)召，每天只回答3個(gè)問題。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 814 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-20
最后登錄: 2017-03-17
查看仇士中的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:08
首先，你要根據(jù)機(jī)械機(jī)構(gòu)換算出伺服電機(jī)一圈對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移量A；
其次，參考上面的結(jié)果A決定發(fā)多少脈沖來驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)就是B；
第三步，伺服電機(jī)編碼器分辨率/B 就是電子齒輪之比。
schmid
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 16722 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-27
最后登錄: 2018-03-01
查看schmid的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:13
樓上的說的沒錯(cuò)////
xxjgk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 276 個(gè)
工控威望: 364 點(diǎn)
下載積分: 404 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-07
最后登錄: 2024-10-22
查看xxjgk的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-17 21:57
樓上的說的沒錯(cuò)////