PLSY 指令的第一個(gè)參數(shù)是輸出脈沖的頻率,第二個(gè)參數(shù)K0是表示一直有脈沖輸出即無(wú)限,如果第二個(gè)參數(shù)不為0,就是指輸出脈沖數(shù),比如K20000是指輸出20K個(gè)脈沖,第四個(gè)參數(shù)是脈沖輸出的輸出點(diǎn),Y0,Y1,請(qǐng)參考手冊(cè),輸出頻率請(qǐng)不要超出脈沖輸出的極限頻率,也不要超出電機(jī)的響應(yīng)頻率。
前面的LD X0是PLSY執(zhí)行的條件,滿(mǎn)足X0=1就執(zhí)行輸出,如果不滿(mǎn)足,就沒(méi)有輸出了