阿云兒
努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-11 11:19
圖片：
膠帶用步進馬達，帶用氣缸在前拉扯。
每次拉扯20mm
問題來了，設(shè)個頻率脈沖，隨著膠帶的減少，這個速度會跟不上氣缸的拉帶速度。程序上有沒有可以滿足的指令（我用的plsy
，就昨天的帖子那個脈沖程序。）

望賜教！！
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liuweihong
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-11 12:39
膠帶的輪子不用電機，做成活動的，外加一個剎車，你看行不，或者在膠帶輪子的外圓加編碼器計長度，外行話，請勿見笑。。。
ygw_119
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-15 09:50
你前面是靠氣缸拉扯。行程不就定死了？