用行程開關控制位置只能做到粗定位,首先,因為行程開關接受到信號至plc執(zhí)行相關輸出動作和程序掃描、機構執(zhí)行時間有關。其次,要精確定位油缸必須具備加、減速位置控制,實際油缸運行在多段速狀態(tài)?繋讉行程開關控制實難做到,況且調整也相當麻煩。
編碼器實際使用實際上也比較簡單,三菱手冊有具體例子,請參考編程手冊內容或本站論壇內容。
推薦樓主,如果在油缸中使用可以用磁致位移傳感器直接讀取實際油缸位置數(shù)值(具體使用類同與旋轉編碼器),用編碼器你還需要做一套直線運動致圓周運動的結構,同時可能產生的反向間隙又可能把你搞慘。