我用兩個步進(jìn)電機(jī)帶動太陽電池板,一個電機(jī)控制太陽能電池板垂直方向運(yùn)動,要求保證太陽光照射的光和電池板時刻保持垂直,另一個電機(jī)控制太陽能電池板水平方向旋轉(zhuǎn)(因為春夏秋冬太陽出來的地方不一樣)當(dāng)然了兩個電機(jī)都有原點(diǎn)開關(guān),就是到晚上了太陽落山了電機(jī)就回原點(diǎn),但是太陽出來是變數(shù)很大的,就比如說夏天白天時間長,晚上的時間短,冬天的時候恰好相反,有的時候太陽早上6點(diǎn)就出來了,有的時候太陽7點(diǎn)才出來,我是想根據(jù)太陽每個小時轉(zhuǎn)過的角度是知道的,這樣算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)的距離,根據(jù)讀取時鐘判斷是春天還是冬天,然后水平電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)多少圈,求各位大俠給點(diǎn)提示