waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-04 00:22
請(qǐng)教各位師傅,前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制,自動(dòng)運(yùn)行時(shí)定位很準(zhǔn),就是按照設(shè)定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手動(dòng)控制時(shí),按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多,走得越遠(yuǎn)相差越多,手動(dòng)操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕,后來(lái)找不到原因就改成手動(dòng)時(shí)為相對(duì)定位了,不知道有沒(méi)哪位師傅有沒(méi)遇到過(guò)這方面的問(wèn)題
wang324521
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-04 09:08
你用的是絕對(duì)位置還是絕對(duì)位置呢
xierenjie
經(jīng)歷過(guò)才是深刻
級(jí)別: 論壇先鋒
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:00
在切換到手動(dòng)的時(shí)候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對(duì)位置定位一般都不會(huì)有誤差的  能否截取一段手動(dòng)程序看看 好研究一下
來(lái)而不往非禮也
laoliao
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3樓  發(fā)表于: 2013-02-04 11:28
原點(diǎn)定位后應(yīng)該能正常吧
waitfor
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4樓  發(fā)表于: 2013-02-04 17:27
引用
引用第2樓xierenjie于2013-02-04 10:00發(fā)表的  :
在切換到手動(dòng)的時(shí)候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對(duì)位置定位一般都不會(huì)有誤差的  能否截取一段手動(dòng)程序看看 好研究一下

手動(dòng)沒(méi)改之前的程序沒(méi)有了,只有改后的程序,傳來(lái)給大家研究下,手動(dòng)部操作在S1步里,最開(kāi)始是用絕對(duì)定位做了兩個(gè)按鈕前進(jìn)后退,
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waitfor
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5樓  發(fā)表于: 2013-02-04 17:30
引用
引用第3樓laoliao于2013-02-04 11:28發(fā)表的  :
原點(diǎn)定位后應(yīng)該能正常吧

回原點(diǎn)后自動(dòng)定位沒(méi)問(wèn)題,就是手動(dòng)時(shí)有延遲一樣,實(shí)際位置跟顯示位置不對(duì),干擾啊等等都檢查了就是不行,如是干擾那自動(dòng)沒(méi)有啊
lxs_0217
級(jí)別: 探索解密
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6樓  發(fā)表于: 2013-02-18 17:11
手動(dòng)定位完成后,查看以下當(dāng)前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設(shè)定的脈沖數(shù),確認(rèn)PLC脈沖有沒(méi)有發(fā)出去.若是設(shè)定數(shù)據(jù) ,再檢查手動(dòng)設(shè)定的速度、加速度、加減速時(shí)間等參數(shù),另外檢查程序中回原點(diǎn)指令。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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7樓  發(fā)表于: 2013-02-20 21:59
用步進(jìn)時(shí)發(fā)現(xiàn)過(guò)問(wèn)題,用歐姆龍的PLC,手動(dòng)和自動(dòng)頻率和起動(dòng)頻率不一致定位的一點(diǎn)偏差
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
axxxa
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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8樓  發(fā)表于: 2013-02-20 22:20
手動(dòng)部分不要用步進(jìn)指令、用主控將自動(dòng)和手動(dòng)程序分開(kāi),也可以用子程序調(diào)用的方法,手動(dòng)和自動(dòng)分別為一個(gè)
子程序,在主程序中進(jìn)行調(diào)用;要學(xué)會(huì)化整為零。
wananjushi
萬(wàn)安居士
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9樓  發(fā)表于: 2013-02-21 16:18
頻率太高也失步
wananjushi
suucom
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10樓  發(fā)表于: 2013-02-21 17:29
我認(rèn)為手動(dòng)不要用步進(jìn)段里....
濟(jì)南電氣
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11樓  發(fā)表于: 2013-02-21 19:57
plc是什么牌子的