大家好：幫我看下程序那里出錯!

我要實(shí)現(xiàn)的功能是：用三菱PLC的FX1s-30MR，當(dāng)D0 == 0的時候，X0出現(xiàn)上升沿則將Y0置1，當(dāng)D0==1的時候，X0出現(xiàn)上升沿則將Y0清0。（程序的case有很多狀態(tài)，這里只是簡化出現(xiàn)的故障）
現(xiàn)在的故障現(xiàn)象：初始上電后，X0的第一次上升沿出現(xiàn)時，Y0不動作，然后再出現(xiàn)則Y0正常動作。

IF Y0 THEN
    D0 := 1;
ELSE
    D0:=0;
END_IF;


CASE D0 OF
    0:
        SET((LDP(TRUE,X0)),Y0);
    1:
        RST((LDP(TRUE,X0)),Y0);
END_CASE;

從PLC內(nèi)讀出的梯形圖見附件。

在此先謝謝大俠們~~~~~~~

自己頂下，求助啊~~

你牛叉，那么多的跳轉(zhuǎn)被你搞暈了
你直接搞
LD= D0 K0   ANDP X0  SET Y0
LD= D0 K1  ANDP X0 RST Y0

其實(shí)你的那個跳轉(zhuǎn)和沒跳一樣，他和子程序不同，跳轉(zhuǎn)其實(shí)M8000還是有電的，但是子程序的M8000沒有電（沒有調(diào)用之前）

二樓正解啊,簡單的東西何必搞那么復(fù)雜化?

謝謝兩位的回答！
其實(shí)我是要用ST語言寫的，case的情況還有很多，不止0、1兩種，還有2、3、4、……，而且D0也不是簡單的由Y0控制，我的意思是D0受到多個輸出點(diǎn)Yn的影響。我現(xiàn)在想問的是上面的程序?yàn)槭裁丛赬0的第一次上升沿（其實(shí)就是一個按鍵，我通過上升沿來判斷它為一次合法按鍵過程）Y0不動作。（本來程序的功能就是按下X0，Y0轉(zhuǎn)換下狀態(tài)0<->1）

附件里面的梯形圖是我將上面的ST程序燒錄進(jìn)去后讀出來的。（我不管開發(fā)軟件是如何轉(zhuǎn)換編譯的，我只想知道ST程序?yàn)槭裁磿�出錯）

而且每個case里面也不止簡單的一句話，里面還有一小段程序。感覺用梯形圖要畫出好幾層了，看起來更暈！

再頂下！
有誰知道不~~